Алгоритм кратной синхронизации для регулирования расфазировки роторов виброустановки с учетом динамики привода, страница 27

Рис.4.28 Номограммы зависимости установившегося кратного сдвига фаз от  при различных  при : а)  б)  в)  г).

Рис.4.29 Номограммы зависимости установившегося кратного сдвига фаз от  при различных  при : а)  б)  в)  г).

Рис.4.30 Номограммы зависимости установившегося кратного сдвига фаз от  при различных  при : а)  б)  в)  г).

Рис.4.31 Номограммы зависимости угла наклона эллиптической траектории груза от  при различных  при : а)  б)  в)  г).

Рис.4.32 Номограммы зависимости угла наклона эллиптической траектории груза от  при различных  при : а)  б)  в)  г).

Рис.4.33 Номограммы зависимости угла наклона эллиптической траектории груза от  при различных  при : а)  б)  в)  г).

Рис.4.34 Номограммы зависимости времени синхронизации от  при различных  при : а)  б)  в)  г).

Вывод: Как видно из номограмм рис. 4-28 и 4.29  при малых массах груза быстродействие привода влияет на приведенный кратный сдвиг фаз роторов незначительно. Величина приведенного сдвига фаз в значительной мере определяется сдвигом фаз, заданным в алгоритме.

При увеличении массы груза сдвиг фаз в некоторых случаях значительно зависит от быстродействия. Однако во всех случаях наступающий кратный синхронизирующий режим устойчив. Аналогичный вывод относится и к углу наклона эллиптической траектории груза. Так при  этот угол в зависимости от быстродействия привода варьируется от  при  до  при , массе груза  .

ГЛАВА 5

 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

5.1. РАСЧЁТ ЗАТРАТ НА ВЫПОЛНЕНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ

Данная работа носит научно-исследовательский характер, итогом которой является отчет о результатах ее проведения. Исследования проводили один младший и один старший научные сотрудники. Для стоимостной оценки проведенной работы составим смету затрат.

Всю работу можно разбить на четыре этапа, которые в свою очередь можно разделить на отдельные виды работ. Этапы проведения исследований, виды работ и их продолжительность приведены в таблице. 5.1.

Таблица 5.1

Стадии проведения исследований	Виды работ и их содержание	Время, дни
		Мл. науч. сотрудник	Ст. науч. сотрудник
Подготовительная часть	1.Составление и согласование тех-нического задания	3	3
Теоретическая часть	2.Изучение информационных ма-териалов по теме. 3.Составление и отладка програм-мы моделирования на ЭВМ.	7 15	2 10
Экспериментальная часть	4.Проведение расчётов на ЭВМ. 5.Анализ полученных результатов.	5 2	2 3
Заключительная часть	6.Оформление пояснительной за-писки и плакатов	8	2
Итого		40	22

Основную заработную плату З_о работников, непосредственно выполняющих исследовательские работы можно определить по формуле:

                                                         (5.1)

где          S_к – дневная ставка к – го работника, руб/день

t_к – занятость к – го работника, дни

n – количество работников, чел

Занятость старшего и младшего научных сотрудников t_к составляет 22 и 40 дней, а дневная ставка 1500 руб/день и 1000 руб/день соответственно. Поэтому основная заработная плата работников по формуле (5.1) составит:

Величину дополнительной заработной платы З_д можно определить по формуле:

                                                             (5.2)

Таким образом, основная и дополнительная заработная плата работников З_од составит:

                                                          (5.3)

Величину отчислений на социальные нужды З_сн определим по формуле

                                                        (5.4)

где       З_сн – отчисления на социальные нужды, руб

Н_сн – единый социальный налог

З_од – основная и дополнительная заработная плата работников, руб

Затраты, связанные с использованием вычислительной техники З_вт определим по формуле:

                                            (5.5)

где         t_вт – машинное время требуемое для проведения исследований (320 час)