Алгоритм кратной синхронизации для регулирования расфазировки роторов виброустановки с учетом динамики привода, страница 26

В каждом численном эксперименте рассматривалось время синхронизации роторов и установившиеся значения кратного сдвига фаз. Результаты компьютерного моделирования представлены в таблице 4.1.

Таблица 4.1

Масса груза, кг		Заданный приведенный сдвиг фаз, рад	Установившийся приведенный сдвиг фаз,рад	Время синхронизации ,с	Номер         рисунка	Угол наклона, град
1	0.067	5	-2.4	5	Рис.4.10	6
		2	1.9	3.9		-4.5
		0	2.2	4	Рис.4.11	-7
		-2	2.45	3.7		-8
	0.0067	5	-3.27	8	Рис.4.12	8
		2	1.55	5.6		-5.5
		0	2	5.7	Рис.4.13	-7
		-2	2.5	6.8		-6.8
	0.004	5	-3.3	9	Рис.4.14	7.8
		2	1.53	6		-6
		0	2	6	Рис.4.15	-8.1
		-2	2.5	7		-6.6
2	0.067	5	-2	9.5	Рис.4.16	31
		2	3.1	9		-26
		0	3.4	7	Рис.4.17	-21
		-2	3.6	6.5		-26.8
	0.0067	5	-2.3	8	Рис.4.18	5.5
		2	3	6.5		-37.4
		0	3.3	6.5	Рис.4.19	-36.6
		-2	3.6	6.5		-37.5
	0.004	5	-3.9	8.5	Рис.4.20	34.5
		2	2.9	6.5		-37.1
		0	3.2	6.5	Рис.4.21	-34
		-2	3.6	6.5		-37.2
3	0.067	5	-1.8	8	Рис.4.22	2.5
		2	3.3	20		-23.2
		0	3.5	20	Рис.4.23	-26
		-2	3.8	20		-28.4
	0.0067	5	-2.1	8	Рис.4.24	1.5
		2	3.06	12		-25.2
		0	1.18	6.5	Рис.4.25	1
		-2	1.51	5		-1
	0.004	5	-2.06	9	Рис.4.26	2.5
		2	0.8	8		-0.5
		0	1.62	5.5	Рис.4.27	2
		-2	1.47	5		1.6

Графики,характеризующие динамику вибрационной установки изображены на рис. 4.10-4.27. На каждом рисунке представлены графики переменных перечисленные в пункте 4.2.

Рис. 4.10 Результаты моделирования при

Рис. 4.11 Результаты моделирования при

Рис. 4.12 Результаты моделирования при

Рис. 4.13 Результаты моделирования при

Рис. 4.14 Результаты моделирования при

Рис. 4.15 Результаты моделирования при

Рис. 4.16 Результаты моделирования при

Рис. 4.17 Результаты моделирования при

Рис. 4.18 Результаты моделирования при

Рис. 4.19 Результаты моделирования при

Рис. 4.20 Результаты моделирования при

Рис. 4.21 Результаты моделирования при

Рис. 4.22 Результаты моделирования при

Рис. 4.23 Результаты моделирования при

Рис. 4.24 Результаты моделирования при

Рис. 4.25 Результаты моделирования при

Рис. 4.26 Результаты моделирования при

Рис. 4.27 Результаты моделирования при

По результатам моделирования представленным в таблице 4.1 и на рисунках 4.10-4.27 составлены номограммы зависимости основных характеристик процесса кратной синхронизации от :