Программируемые контроллеры (Глава 12 книги "Роботы и автоматизация производства"), страница 7

ПК TI-510 фирмы «Тексас Инструменте» (США) представляет собой систему, которая оснащается программатором, показанным на рис. 12.10. ПК TI-510 является широко распространенным недорогим ПК, пригодным для использования в лабораториях

Рис. 12.12

Программа ПК для реализации схемы И

Рис. 12.13

Программа ПК для реализации схемы ИЛИ

Рис. 12.14

Лестничная схема, состоящая из двух параллельных ступеней, подключенных к одному выходу с использованием команды OR STR

Рис. 12.15

Схема, состоящая из двух последовательно соединенных многозвенных ступеней, подключенных к одному выходу с использованием команды AND STR

колледжей и университетов. Программа такого ПК может быть представлена в виде распечатки с комментариями. На рис. 12.11 изображен ПК TI-510 с подключенным к нему малогабаритным программатором. Видна колонка зажимов ПК, предназначенных для подключения входов и выходов управляемого оборудования. В ПК TI-510 предусмотрены восемь выходов, обозначенных Y1—Y8, и 12 входов с обозначениями Х9—Х20.

Рассмотрим несколько примеров простых логических систем. На рис. 12.12—12.15 приведены лестничные логические схемы с соответствующими им программами для ПК. Каждая строка этих программ вводится в память посредством кнопки ENT после записи этой строки в соответствующем коде. В первых двух примерах (см. рис, 12.12 и 12.13) показаны наиболее распространенные базовые лестничные логические схемы. Любой входной контакт может быть инвертирован в соответствии с условием НЕ простым нажатием кнопки NOT непосредственно перед вводом соответствующего обозначения входного контакта. Эта процедура выбора входных контактов показана на рис. 12.14 и 12.15. Команды OR STR и AND STR используются для связи сборок и схем логических контактов. Каждый раз, как только начинается программирование новой сборки входных контактов, используется кнопка STP. Программисту предоставляется возможность путем

Рис. 12.16

Лестничная схема с использованием команд OR STR и AND STR

Рис. 12.17

Использование выхода в качестве входного контакта; пример реализации простой кнопки включения последовательного использования кнопок OR STR и/или AND STR формировать гнезда схем. На рис. 12.16 представлено подобное гнездо. В этом примере команда OR STR обеспечивает связь параллельных групп контактов Х14, Х15 и Х12, Х13. Затем командой OR STR обеспечивается последовательная связь указанной группы с группой параллельно включенных контактов Х10, Х11.

В приведенных примерах входы ПК рассматриваются в виде контактов. Возможно использование выходов одних ступеней логической схемы в качестве входов других ступеней схемы (рис. 12.17). Схема на рис. 12.17 выполняет функцию кнопки и рассмотрена в гл. 10 и 11. Определим, какой контакт кнопки выбран в качестве размыкающего и какой в качестве замыкающего. Выбор входов и выходов является произвольным, поэтому программист выбирает в системе любой из имеющихся входов и выходов по желанию. Какой выбор входов и выходов программист ни сделал бы, другой программист или оператор располагает возможностью осуществить их привязку при отладке программы ПК.

Если определенный выход на ступени логической схемы не может быть использован для подключения какого-либо внешнего устройства, то подключения выходного терминала У не требуется. Таким образом, в качестве выхода ступени логической схемы может использоваться любое из 50 промежуточных реле управления С1—С50. В этом случае реле управления могут использоваться в качестве входных контактов другой или даже той же самой ступени (или ступеней) соответствующей логической схемы. Если реле управления используются в качестве выходов на лестничной

Рис. 12.18

Программирование суммирующего таймера на время до 4 о для ПК

логической схеме, то их входные контакты могут использоваться в любом месте этой схемы. Реле управления могут использоваться для перехода на следующие шаги при цикловом управлении после проверки выполнения предыдущего шага при управлении с обратной связью.