Программируемые контроллеры (Глава 12 книги "Роботы и автоматизация производства"), страница 4

Счетчики. Управление производством, контроль и управление материалами предусматривают необходимость подсчета дискретных компонентов. При выполнении счета в автоматическом режиме появляется множество преимуществ, помимо снижения затрат на живой труд. Автоматический счет является более точным, поскольку на операторов, как правило, одновременно возлагаются более ответственные задачи. Поэтому операторы забывают производить соответствующие подсчеты. Во многих случаях подсчеты представляют собой основу для оплаты. Поэтому при счете вручную существуют благоприятные возможности для обмана и конфликтов на почве обмана. Наивно полностью полагаться на честность всех рабочих. Даже относительно честные рабочие могут заявить, что они случайно забыли подсчитать, и таким образом оправдать искажение цифры при подсчете продукции.

Следует различать подсчет компонентов, находящихся в статическом состоянии, например на складе, и подсчет продукции, находящейся в динамическом состоянии, т. е. в процессе производства. Оператор, контролирующий состояние оборотных средств, может произвести подсчет объема продукции, произведет выборку и осуществит оценочный подсчет оборотных средств с некоторым преимуществом по сравнению со счетными машинами. Это преимущество сохранится даже в случае, если контролер будет частично использовать вспомогательные средства автоматического подсчета изделий. Однако подсчет продукции, находящейся в процессе производства, является одной из тех задач, которые легко поддаются автоматизации и являются дорогостоящими при ручном труде.

До сих пор нами рассматривались автоматические счетчики, которые автоматизируют счетный труд в соответствующих случаях, когда это является выгодным. Однако встроенные в ПК счетчики, как и внешние полупроводниковые счетчики, позволяют производить подсчет электрических импульсов на частотах, значительно превышающих человеческие возможности. При этом открываются возможности для автоматизации соответствующих процессов, которая в противном случае вряд ли могла быть осуществима. Даже логические таймеры, рассмотренные в гл. 11, представляют собой обычные счетчики импульсов, формируемых генератором, т. е. электрических импульсов, поступающих от генератора через точно заданные временные интервалы. Полупроводниковые устройства, обеспечивающие формирование и счет импульсов, поступающих с высокой частотой, привели к созданию импульсного датчика

Рис. 12.3

Реверсивный счетчик с ограничительной   уставкой 4 с положения и других устройств, используемых в промышленных роботах и автоматизированных системах производства.

Максимальная частота импульсов является основным параметром счетчиков, работающих с импульсными датчиками положения. ПК обычно не используются для выполнения таких функций. Встроенный счетчик типового ПК используется для подсчета импульсов, поступающих от датчика, контролирующего технологический процесс. По достижении содержимым счетчика значения запрограммированной установки формируется выходной сигнал. Этот сигнал, поступающий с выхода счетчика, может управлять по программе состоянием «Включено» и «Выключено» выходов ПК, т. е. может использоваться для управления технологическим процессом или для внутреннего управления в качестве «релейного контакта» или другого элемента лестничной логической схемы. Счетчики ПК осуществляют счет в прямом или обратном направлении. При этом один вход счетчика используется для счета импульсов в прямом направлении, другой — в обратном. Такие счетчики называются реверсивными.

На рис. 12.3 показан реверсивный счетчик на лестничной логической схеме. На этом счетчике установлена уставка 4. Вход А соответствует счету в прямом направлении. Вход В соответствует счету в обратном направлении. Вход С соответствует сбросу счетчика на нуль. При сбросе вход С должен быть разомкнут. Реверсивный счетчик на рис. 12.3 имеет один выход У. Наличие сигнала на этом выходе показывает, что содержимое счетчика при счете в прямом направлении достигает или превышает значение заданной установки. При счете в обратном направлении или сбросе наличие сигнала на том же выходе счетчика говорит о достижении его содержимым нулевого состояния или отрицательного числа. Другие счетчики могут располагать двумя выходами, что позволяет различить достижение содержимым счетчика заданной установки в прямом или в обратном направлении.