Гибкость ПК обусловливает дополнительные преимущества, даже если основные параметры процесса или стратегия управления остаются постоянными. В некоторых случаях целесообразно выполнять точную настройку робототехнических средств или автоматизированного оборудования путем соответствующей наладки в процессе отработки цикла. В этом случае настройка осуществляется более эффективно. Иногда повышение эффективности технологического процесса может быть достигнуто путем некоторого повышения производительности или сокращения простоев технологического оборудования. При использовании непрограммируемых релейных схем подобные изменения в технологическом цикле просто несоизмеримы с затратами. В то же время аналогичные коррекции, вносимые в технологический процесс, легко реализуются при наличии ПК и практически могут повысить производительность технологического процесса до максимального уровня.
Одним из случаев изменения в технологическом процессе является увеличение значения технологического параметра или повышение уровня автоматизации. При возрастании объема производства или повышении уровня сложности автоматизации соответствующего технологического процесса гибкость ПК дает положительный эффект. Однако ПК некоторых моделей в подобных случаях имеют ряд преимуществ по сравнению с другими моделями. При создании робототехнических средств или иного оборудования для автоматизации технологических процессов разработчику следует учитывать перспективы развития системы управления и в соответствующих случаях приобрести ПК модульной конструкции. Такие ПК по мере возрастания требовании со стороны технологического процесса обеспечат развитие системы управления.
Ускорение процесса наладки. Хотя ускорение процесса наладки является прямым следствием гибкости ПК, это преимущество следует рассмотреть отдельно. Предположим, что нужно разработать схемы управления производственным оборудованием до создания полной системы управления. Как можно видеть на рис. 12.1, у ПК имеется некоторое количество входов и выходов. Назначение контактов этих входов-выходов осуществляется произвольно, поэтому не имеет значения, как они подключены к электрооборудованию производственных установок. Как правило, программист определяет функциональное назначение входов и выходов, после чего передает соответствующий список распределения функций по входам-выходам инженеру-электрику. Конечно, напряжение и мощность на разных выходах ПК могут варьировать, но эта проблема решается таким же образом, как и в обычных релейных схемах. Обычно выходы ПК рассчитаны на напряжение 110 В переменного тока при небольшой мощности. С помощью таких выходов обеспечивается управление электромагнитами переменного тока, пускателями, управляющими электродвигателями или контакторами, осуществляющими коммутацию силовых цепей. Несмотря на то, что мощность выходных цепей мала, напряжение 110 В переменного тока оказывается предпочтительным по сравнению с более низким напряжением постоянного тока, поскольку в первом случае максимально ослабляются помехи, возникающие следствие электромагнитной индукции от находящихся поблизости мощных источников, установленных в производственном оборудовании. Схемы управления с низким напряжением питания обычно в большей степени подвержены воздействию электрических помех от находящихся рядом производственных установок. Выбор значения напряжения на входах и выходах ПК обусловлен необходимостью максимального снижения уровня таких помех. Входы, ПК по указанной причине также могут быть. рассчитаны на прием сигналов напряжением 110 В. Однако в ряде случаев могут использоваться входные сигналы при более низком напряжении 24 В постоянного тока. Как только будет выбрано напряжение стандартных входных и выходных сигналов, инженер-электрик может продолжать дальнейшую работу по подключению ПК к производственному оборудованию без каких-либо дополнительных данных.
Следующим аспектом наладки ПК является, безусловно, программирование самого ПК. Как было показано в предыдущем разделе, представление программы ПК в коде не вызывает затруднений и может быть выполнено эффективно и очень быстро любым специалистом, достаточно хорошо разобравшимся в принципах работы систем управления промышленной электроавтоматики, рассмотренных в гл. 10 и 11.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.