В разделе, посвященном программированию ПК, было показано, что некоторые ПК оснащены удобными пультами с клавиатурой, а конструкция дисплеев предусматривает вывод на экран схем электроавтоматики. Однако даже дешевые ПК, которые оснащены малогабаритным ручным подвесным пультом без дисплея, допускают очень простое программирование в коде логики электроавтоматики. Например, ввод и контроль программы для ПК, представленной на рис. 12.29, могут быть осуществлены достаточно просто в течение 5—10 мин.
Подчеркивая преимущество простоты программирования ПК при наладке в соответствии с требованиями пользователя, не следует упрощать задачу планирования, разработки и реализации системы управления промышленным оборудованием. Процесс программирования может быть прост, однако разработка автоматизированной системы может оказаться достаточно сложной. Инженеры по автоматизации должны уметь в точности определять функции процесса, подлежащего автоматизации, временные параметры и условия его протекания. Реальные схемы электроавтоматики для производственного оборудования отличаются большим разнообразием и сложностью и могут насчитывать десятки входов и выходов и сотни ступеней. Примером здесь может служить система управления специальным роботом, общий вид
Рис. 12.30
Специализированная роботизированная система управления и транспортирования представлен на рис. 12.30. Эта система с ограничением координатных перемещений выполнена на основе ПК. Программа обеспечивает управление последовательностью перемещений рабочих органов робота, состоящей из 35 шагов. Лестничная логическая схема включает 200 ступеней. Разработка подобной реальной системы должна проводиться с учетом всех необходимых деталей. В этом случае при определении входов и выходов нельзя допускать несовместимости и неопределенности.
Однако после окончания разработки лестничной логической схемы процесс программирования ПК представляет собой простую задачу, решение которой обычно занимает несколько минут. Последним этапом при наладке системы управления является проверка разработанной программы и корректировка ошибок, допущенных при планировке и разработке системы. Вследствие сложности реальной системы практически неизбежны небольшие коррекции. Поэтому преимущество программных коррекций снова делает ПК более предпочтительным по сравнению с релейными схемами.
Надежность и удобство обслуживания. Отказ станка во всех случаях представляет собой отрицательный фактор. Однако, как следует из гл. 3, последствия таких отказов являются значительно более серьезными при использовании автоматики и робототехники. В отличие от электромеханических реле ПК выполнены на электронных полупроводниковых схемах и таким образом лишены подвижных частей. Результатом являются резко возросшие надежность и долговечность, что практически обусловливает независимость этих параметров от количества циклов, выполненных различными логическими элементами. Эта независимость частоты выхода из строя долговечности электронного полупроводникового оборудования иллюстрируется плоским участком кривой трапецеидальной формы для надежности подобного оборудования. Системы управления промышленным оборудованием часто используются для управления в функции времени, что налагает на них жесткие требования в части надежности.
Частота отказов системы управления представляет собой лишь часть проблемы при оценке работоспособности или надежности всей системы. Другой частью является удобство обслуживания. При возникновении неисправности процедура ее нахождения в обычной релейной схеме является весьма длительной. При поиске неисправностей такого типа может использоваться вольтметр. Наоборот, при наличии дисплея и клавишного пульта программирования специалист имеет возможность легко произвести контроль различных участков программы ПК на соответствие сигналов и выполнить таким образом проверку логической части. Даже дешевые системы, не оснащенные дисплеем, как правило, предусматривают использование метода контроля сигналов на каждом логическом элементе.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.