В ряде случаев внезапное отключение питания на некотором выходе может создать более серьезную аварийную ситуацию, чем, наоборот, появление ненужного сигнала. Программист, обслуживающий ПК, должен с особой тщательностью программировать выходы, с тем чтобы учесть возможность возникновения редкого неблагоприятного сочетания некоторых факторов. Большинство ПК располагают возможностью независимого включения или выключения сигнала на некотором выходе, несмотря на состояние запрограммированной логической схемы. Независимое управление выходами может также использоваться для диагностирования. Использование независимо управляемых выходов дает возможность пользователю ПК избежать нежелательных последствий неисправностей.
Выводы
ПК представляет собой простое устройство, которое в значительной степени упрощает разработку сложных систем управления, реализация которых ранее производилась на основе электромеханических реле. Одновременно с указанным преимуществом ПК отличаются значительно большей гибкостью и позволяют уменьшить объем технических средств, а также снизить их стоимость.
Некоторые устройства со сходными функциями и конструкцией имеют одну и ту же аббревиатуру ПК. Программируемые контроллеры и персональные компьютеры сходны по конструкции, поскольку и те и другие включают центральный процессор, а также запоминающие устройства, применяемые в ЭВМ. Однако ПК обеспечивают быстрое исполнение одних и тех же программ с повторением их несколько тысяч раз в час. Наоборот, персональный компьютер или универсальная ЭВМ обеспечивает исполнение разнообразных сравнительно больших программ. Кроме того, входы и выходы ПК предназначены для управления производственным оборудованием, в то время как входы и выходы универсальных ЭВМ используются для ввода и вывода данных. При реализации логических схем управления производственным оборудованием в большинстве случаев требуется очень высокое быстродействие, которое обеспечивается ПК. Поэтому ПК могут использоваться при реализации систем управления как непрерывного, так и дискретного типов.
Основой для программирования ПК служит лестничная логическая схема. Устройство для программирования является автономным с возможностью временного подключения к ПК. Такое исполнение устройства для программирования объясняется тем, что после ввода запрограммированной лестничной схемы функционирование ПК будет продолжаться до тех пор, пока не потребуется проведения изменений. Счетчики, таймеры и даже кулачковые или барабанные таймеры могут быть реализованы путем перепрограммирования резидентного программного обеспечения в ПК. ПК широко применяются для управления промышленными роботами как в автономном режиме, так и в составе роботизированных комплексов. ПК представляют собой идеальное средство управления роботизированным производственным модулем. В этом случае в функции ПК входит синхронизация координатных перемещений рабочих органов робота с обслуживаемыми станками. ПК отличаются столь высокой гибкостью, что они могут функционировать на уровне интеллектуального устройства управления роботом и позволяют инженеру по автоматизации создать промышленный робот непосредственно из основных компонентов средств автоматизации, рассмотренных в гл. 2.
В гл. 12 приведены примеры, иллюстрирующие принцип управления промышленными роботами с помощью ПК в соответствии с двумя концепциями: с обратной и без обратной связи. Управление без обратной связи предусматривает использование таймеров. Обычно при этом типе управления применяются барабанные таймеры. Управление с обратной связью предполагает наличие датчиков, связанных с соответствующими входами ПК. Датчиками формируются сигналы об окончании отработки шагов производственного процесса.
Преимущества, обусловленные гибкостью, простотой наладки, контролем системы, надежностью, удобством обслуживания и стоимостью, становятся очевидными для каждого изучающего основы работы ПК. Не столь очевидны некоторые недостатки ПК. Несмотря на надежность ПК и их полупроводниковых схем, во многих случаях нецелесообразно полностью полагаться на электронные средства. Применение реле защиты по питанию электромеханической конструкции позволяет обеспечить прерывание питания на всех выходах в случае возникновения редких неисправностей электронной системы управления.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.