Программируемые контроллеры (Глава 12 книги "Роботы и автоматизация производства"), страница 13

Функция сбора данных. ПК могут располагать множеством преимуществ обычных ЭВМ, предназначенных для управления технологическими процессами. Такие преимущества заключаются в автоматической распечатке в табулированном виде количества деталей, отбраковки по качеству, часов работы и других данных, представляющих интерес для централизованного управления соответствующим производственным оборудованием. Гибкость программирования ПК дает возможность выбора периодического или непрерывного контроля переменных параметров технологического процесса.

Дополнительные входы-выходы. Совершенствование роботов и автоматизированного производственного оборудования, оснащенного шаговыми приводами, предъявляет дополнительные требования к ПК, которые могут обеспечить на определенных выходах последовательности импульсов. С помощью ПК, выполненного на основе полупроводниковых схем, значительно эффективнее по сравнению с обычными релейными схемами могут быть организованы импульсные выходы. К дополнительным выходам ПК также могут быть подключены дисплеи и печатающие устройства, хотя такое усложнение обычно связывается с ЭВМ, предназначенными для управления технологическими процессами. Особенности ЭВМ будут рассмотрены в гл. 13. По мере возрастания сложности ПК становится все меньше отличий последнего от универсальной ЭВМ для управления технологическим оборудованием. Подобно управляющим ЭВМ ПК может подключаться к центральной ЭВМ для обеспечения централизованного управления заводом от ЭВМ.

Стоимость. Для простейших логических систем, включающих всего несколько входных контактов, обычные релейные схемы могут оказаться более экономичными по сравнению с ПК, по крайней мере с точки зрения первоначальных затрат. При увеличении сложности системы управления приблизительно до десяти реле и более применение ПК становится более экономичным. В случае очень сложных логических систем сравнение стоимости ПК и релейных схем становится уже нецелесообразным.

Кроме первоначальных затрат следует учесть компактность конструкции ПК, применение которых может существенно сократить необходимые производственные площади и массу, что имеет большое значение для малогабаритных автоматизированных производственных систем и роботов. Также может быть учтена эффективность ПК с энергетической точки зрения, поскольку полупроводниковые приборы ПК требуют меньшего количества энергии по сравнению с обычными релейными схемами.

12.7. НЕДОСТАТКИ ПК

Наряду с такими преимуществами, как широкие функциональные возможности, привлекательный внешний вид, гибкость и удобство в эксплуатации, ПК имеют ряд недостатков, которые рассмотрены ниже. Простота программирования и гибкость ПК приводят к большим ошибкам в программах чаще, чем в хорошо продуманных релейных схемах, реализуемых со значительными трудовыми затратами. При легкости внесения коррекций в систему будет вводиться большее количество изменений. Наряду с коррекциями, улучшающими характеристики системы, также могут вноситься коррекции, ухудшающие ее характеристики.

Для разработчиков систем управления на основе ПК рекомендуется устанавливать реле защиты по питанию, обеспечивающее отключение всех выходов ПК при перебросе выключателя из одного состояния в другое. При этом настоятельно рекомендуется, чтобы такие реле защиты по питанию были электромеханической конструкции, а не полупроводниковыми. Электронные устройства отличаются очень высокой надежностью, однако введение дополнительного реле защиты по питанию, отличающегося принципиально иной конструкцией, повышает помехозащищенность ПК. Это объясняется тем, что на электромеханические реле оказывают влияние помехи иного типа, чем помехи, влияющие на электронную часть ПК. Безусловно, электромеханические реле вследствие различных причин выходят из строя, что также следует принимать во внимание при разработке обычных релейных схем. Влияние физических факторов на работоспособность электронных систем будет рассмотрено в гл. 14.