Расчет переходных процессов электропривода за цикл и построение кривых, страница 9

Графики переходных процессов за время торможения ЭП приведены на рис.9.19, 9.20, 9.21.

9.8. Торможение электропривода при подъеме крюка.

Торможение ЭП при подъеме крюка будет осуществляться ступенчато в 2-ом квадранте по характеристикам динамического торможения (рис.8.1) в следующей последовательности: 4-3-2--1-е.

Статический момент в относительных единицах:

(9.76)

Моменты и .

Время переходных процессов на каждой ступени сопротивления вычислим по формуле (9.1):

1) 1-ая ступень

(9.77)

2) 2-ая ступень

(9.78)

3) 3-яя ступень

(9.79)

4) 4-ая ступень

(9.80)

Запишем уравнения переходных процессов для каждой ступени в порядке их выведения из цепи ротора:

1) 4-ая ступень

6) 3-яя ступень

7) 2-ая ступень

8) 1-ая ступень

9) собственное сопротивление ротора

Время пуска определяется выражением:

Изменения скорости w(t) и момента М(t) за время пуска будут определяться суммами

, (9.74)

. (9.75)

Данные для построения переходных характеристик приведены в таблице 9.7.

Таблица 9.7

№ ступени	t_сумм,c	t_i,c				M(t),Н*м
4	0	0	0,990	-2,512	103,67	-386,901	13904,98
	0,006	0,006	0,924	-2,344	96,75	-361,077	12312,74
	0,012	0,012	0,862	-2,187	90,28	-336,908	10922,11
	0,018	0,018	0,804	-2,041	84,22	-314,288	9707,819
	0,024	0,024	0,750	-1,903	78,54	-293,117	8647,752
	0,03	0,03	0,699	-1,774	73,23	-273,302	7722,547
	0,036	0,037	0,649	-1,635	67,96	-251,783	6791,109
3	0,036	0	0,649	-2,539	67,96	-391,059	14171,67
	0,04	0,004	0,606	-2,365	63,41	-364,313	12506,22
	0,044	0,008	0,564	-2,203	59,06	-339,323	11056,72
	0,048	0,012	0,525	-2,052	55,00	-315,975	9795,46
	0,052	0,016	0,489	-1,910	51,20	-294,16	8698,257
	0,056	0,02	0,455	-1,778	47,65	-273,778	7744,015
	0,06	0,024	0,421	-1,654	44,09	-254,734	6914,339
2	0,06	0	0,421	-2,539	44,09	-391,059	14171,67
	0,0625	0,0025	0,394	-2,371	41,22	-365,248	12562,47
	0,065	0,005	0,368	-2,214	38,50	-341,073	11154,88
	0,0675	0,0075	0,343	-2,067	35,94	-318,431	9923,889
	0,07	0,01	0,320	-1,930	33,55	-297,223	8847,582
	0,0725	0,0125	0,299	-1,801	31,30	-277,359	7906,744
	0,076	0,016	0,274	-1,652	28,69	-254,443	6902,105
1	0,076	0	0,274	-2,539	28,69	-391,059	14171,67
	0,078	0,002	0,252	-2,334	26,40	-359,556	12222,37
	0,08	0,004	0,232	-2,146	24,27	-330,49	10569
	0,082	0,006	0,213	-1,972	22,30	-303,673	9167,066
	0,084	0,008	0,196	-1,811	20,48	-278,93	7978,753
	0,086	0,01	0,178	-1,652	18,64	-254,443	6902,105
0	0,086	0	0,178	-2,539	18,64	-391,059	14171,67
	0,099	0,013	0,075	-1,074	7,87	-165,45	3821,754
	0,112	0,026	0,029	-0,421	3,09	-64,8299	1911,69
	0,125	0,039	0,009	-0,130	0,95	-19,9541	1598,048
	0,138	0,052	0,000	0,000	0,00	0,060143	1565,226
	0,151	0,064	-0,004	0,055	-0,41	8,525869	1571,218

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Скачать файл