Расчет переходных процессов электропривода за цикл и построение кривых, страница 3

Графики переходных процессов за время разгона ЭП приведены на рис.9.1, 9.2, 9.3.

9.2. Торможение электропривода при опускании крюка:

Разгон ЭП при опускании крюка будет осуществляться ступенчато в режиме динамического торможения противовключения (4-ый квадрант) по характеристикам (рис.8.1) в следующей последовательности: 4-3-2-1-е.

Статический момент в относительных единицах:

(9.32)

Моменты и .

Время переходных процессов на каждой ступени сопротивления вычислим по формуле (9.1):

1) 1-ая ступень

(9.33)

2) 2-ая ступень

(9.34)

3) 3-яя ступень

(9.35)

4) 4-ая ступень

(9.36)

Запишем уравнения переходных процессов для каждой ступени в порядке их выведения из цепи ротора:

1) 4-ая ступень

2) 3-яя ступень

3) 2-ая ступень

4) 1-ая ступень

5) собственное сопротивление ротора

Время торможение определяется выражением:

Изменения скорости w(t) и момента М(t) за время пуска будут определяться суммами

, (9.37)

. (9.38)

Данные для построения переходных характеристик приведены в таблице 9.2.

Таблица 9.2.

№ ступени	t_сумм,c	t_i,c				M(t),Н*м
4	0	0	-0,991	2,516	-103,78	387,5168	13944,25
	0,006	0,006	-0,925	2,350	-96,92	361,881	12360,58
	0,012	0,012	-0,864	2,194	-90,49	337,8875	10976,52
	0,018	0,018	-0,807	2,048	-84,48	315,4312	9767,128
	0,024	0,024	-0,753	1,912	-78,85	294,4135	8710,534
	0,03	0,03	-0,703	1,784	-73,58	274,7424	7787,611
	0,037	0,037	-0,650	1,648	-68,07	253,8266	6876,267
3	0,037	0	-0,650	2,539	-68,07	391,0593	14171,61
	0,042	0,005	-0,595	2,326	-62,35	358,1939	12141,72
	0,047	0,01	-0,545	2,130	-57,09	328,0041	10434
	0,052	0,015	-0,499	1,950	-52,26	300,2721	8997,732
	0,057	0,02	-0,457	1,784	-47,83	274,7979	7790,122
	0,061	0,024	-0,420	1,648	-43,98	253,8266	6876,267
2	0,061	0	-0,420	2,539	-43,98	391,0593	14171,61
	0,064	0,003	-0,389	2,341	-40,69	360,5536	12281,53
	0,067	0,006	-0,358	2,158	-37,51	332,3531	10670,75
	0,07	0,009	-0,330	1,989	-34,57	306,2836	9298,312
	0,073	0,012	-0,304	1,832	-31,85	282,1841	8129,256
	0,077	0,016	-0,273	1,648	-28,54	253,8266	6876,267
1	0,077	0	-0,274	2,539	-28,72	391,0593	14171,61
	0,079	0,002	-0,252	2,336	-26,42	359,8303	12238,57
	0,081	0,004	-0,232	2,149	-24,31	331,017	10597,69
	0,083	0,006	-0,213	1,977	-22,35	304,4328	9205,136
	0,085	0,008	-0,196	1,817	-20,55	279,9051	8023,656
	0,087	0,01	-0,179	1,648	-18,74	253,8266	6876,267
0	0,087	0	-0,179	2,539	-18,74	391,0593	14171,61
	0,097	0,01	-0,093	1,326	-9,72	204,2899	5005,548
	0,107	0,02	-0,047	0,675	-4,95	103,9306	2455,64
	0,117	0,03	-0,023	0,325	-2,38	50,00319	1771,337
	0,127	0,04	-0,010	0,137	-1,00	21,02565	1601,668
	0,137	0,05	-0,002	0,035	-0,26	5,454771	1567,679
	0,151	0,064	0	-0,033	0	-5,0499	1567,328

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Скачать файл