Расчет переходных процессов электропривода за цикл и построение кривых, страница 4

Графики переходных процессов за время торможения ЭП приведены на рис.10.4, 9.5, 9.6.

9.3. Разгон электропривода при подъеме груза:

Разгон ЭП при подъеме крюка с грузом будет осуществляться ступенчато в 1-ой квадранте по характеристикам (рис.8.1) в следующей последовательности: 4-3-2-1-е.

Статический момент в относительных единицах:

(9.39)

Моменты и .

Время переходных процессов на каждой ступени сопротивления вычислим по формуле (9.1):

1) 1-ая ступень

(9.40)

2) 2-ая ступень

(9.41)

3) 3-яя ступень

(9.42)

4) 4-ая ступень

(9.43)

Запишем уравнения переходных процессов для каждой ступени в порядке их выведения из цепи ротора:

1) 4-ая ступень

2) 3-яя ступень

3) 2-ая ступень

4) 1-ая ступень

5) собственное сопротивление ротора

Время пуска определяется выражением:

Изменения скорости w(t) и момента М(t) за время пуска будут определяться суммами

, (9.44)

. (9.45)

Данные для построения переходных характеристик приведены в таблице 9.2.

Таблица 9.2

№ ступени	t_сумм,c	t_i,c				M(t),Н*м
4	0	0	0,000	2,516	0	387,5168	13944,31
	0,05	0,05	0,120	2,219	12,53	341,7105	11190,74
	0,1	0,1	0,203	2,013	21,21	310,0359	9488,987
	0,15	0,15	0,260	1,871	27,22	288,1332	8408,973
	0,2	0,2	0,300	1,772	31,37	272,9877	7708,409
	0,25	0,25	0,327	1,704	34,25	262,5147	7246,092
	0,3	0,3	0,346	1,657	36,23	255,2727	6936,98
	0,316	0,316	0,351	1,648	36,76	253,8266	6876,292
3	0,316	0	0,351	2,539	36,76	391,0593	14171,67
	0,351	0,035	0,433	2,215	45,33	341,2032	11162,18
	0,386	0,07	0,489	1,998	51,16	307,6979	9369,93
	0,421	0,105	0,526	1,852	55,08	285,181	8269,451
	0,456	0,14	0,551	1,753	57,72	270,0488	7576,85
	0,491	0,175	0,568	1,687	59,49	259,8793	7132,605
	0,521	0,205	0,578	1,648	60,53	253,8266	6876,292
2	0,521	0	0,578	2,539	60,53	391,0593	14171,67
	0,548	0,027	0,640	2,167	67,05	333,7849	10749,42
	0,575	0,054	0,679	1,935	71,08	298,0892	8890,095
	0,602	0,081	0,703	1,791	73,59	275,8421	7837,551
	0,629	0,108	0,718	1,701	75,15	261,9768	7222,838
	0,654	0,133	0,726	1,648	76,03	253,8266	6876,292
1	0,654	0	0,726	2,539	76,03	391,0593	14171,67
	0,671	0,017	0,765	2,177	80,10	335,2401	10829,67
	0,688	0,034	0,790	1,947	82,70	299,9169	8980,195
	0,705	0,051	0,805	1,802	84,34	277,5639	7916,101
	0,722	0,068	0,815	1,710	85,38	263,4187	7285,286
	0,741	0,087	0,822	1,648	86,08	253,8266	6876,292
0	0,741	0	0,822	2,539	86,08	391,0593	14171,67
	0,757	0,016	0,856	2,060	89,62	317,2627	9862,69
	0,773	0,032	0,873	1,813	91,43	279,2902	7995,342
	0,789	0,048	0,882	1,686	92,36	259,7512	7127,12
	0,805	0,064	0,887	1,621	92,84	249,6974	6704,898
	0,821	0,08	0,889	1,588	93,08	244,5241	6494,134
	0,837	0,096	0,890	1,570	93,21	241,8622	6387,404

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Скачать файл