Расчет переходных процессов электропривода за цикл и построение кривых, страница 5

Графики переходных процессов за время торможения ЭП приведены на рис.10.7, 9.8, 9.9.

9.4. Торможение электропривода при подъеме груза.

Разгон ЭП при подъеме крюка с грузом будет осуществляться ступенчато в 1-ом и 2-ом квадрантах по характеристикам (рис.8.1) в следующей последовательности: 1-2-3-4-4дд.

Статический момент в относительных единицах:

(9.46)

Моменты и .

Время переходных процессов на каждой ступени сопротивления вычислим по формуле (9.1):

1) 1-ая ступень

(9.47)

2) 2-ая ступень

(9.48)

3) 3-яя ступень

(9.49)

4) 4-ая ступень

(9.50)

4) 4-ая ступень при динамическом торможении

(9.50)

Запишем уравнения переходных процессов для каждой ступени в порядке их выведения из цепи ротора:

1) 1-ая ступень

2) 2-яя ступень

3) 3-ая ступень

4) 4-ая ступень

5) собственное сопротивление ротора

Время торможения определяется выражением:

Изменения скорости w(t) и момента М(t) за время пуска будут определяться суммами

, (9.51)

. (9.52)

Данные для построения переходных характеристик приведены в таблице 9.4.

Таблица 9.4

№ ступени	t_сумм,c	t_i,c				M(t),Н*м
1	0	0	0,890	0,907	93,20	139,699	3173,997
	0,01	0,01	0,876	1,059	91,78	163,1419	3759,235
	0,02	0,02	0,866	1,176	90,69	181,0527	4267,425
	0,03	0,03	0,858	1,264	89,86	194,7368	4691,33
	0,04	0,04	0,852	1,332	89,22	205,1917	5036,006
	0,05	0,05	0,847	1,384	88,74	213,1795	5311,488
	0,054	0,054	0,849	1,398	88,91	215,3214	5387,146
2	0,054	0	0,849	0,907	88,91	139,699	3173,997
	0,07	0,016	0,823	1,065	86,21	163,9742	3781,678
	0,086	0,032	0,804	1,184	84,14	182,3174	4305,309
	0,102	0,048	0,789	1,274	82,58	196,1783	4737,783
	0,118	0,064	0,777	1,342	81,40	206,6521	5085,587
	0,135	0,081	0,768	1,398	80,42	215,3214	5387,146
3	0,135	0	0,768	0,907	80,42	139,699	3173,997
	0,156	0,021	0,733	1,044	76,74	160,7756	3696,049
	0,177	0,042	0,705	1,152	73,85	177,3804	4158,921
	0,198	0,063	0,683	1,237	71,57	190,4624	4555,602
	0,219	0,084	0,666	1,304	69,77	200,7688	4887,994
	0,24	0,105	0,653	1,356	68,36	208,8887	5162,199
	0,26	0,125	0,643	1,398	67,30	215,3214	5387,146
4	0,26	0	0,643	0,907	67,30	139,699	3173,997
	0,293	0,033	0,588	1,046	61,55	161,1671	3706,44
	0,326	0,066	0,545	1,156	57,04	177,9958	4176,947
	0,359	0,099	0,511	1,241	53,50	191,1877	4578,423
	0,392	0,132	0,484	1,308	50,73	201,5289	4913,2
	0,425	0,165	0,464	1,361	48,56	209,6353	5187,958
	0,453	0,193	0,449	1,398	47,02	215,3214	5387,146
4д	0,453	0	0,449	-1,140	47,02	-175,521	4104,839
	0,465	0,012	0,359	-0,912	37,61	-140,395	3190,069
	0,477	0,024	0,277	-0,703	29,00	-108,245	2531,108
	0,489	0,036	0,202	-0,512	21,11	-78,8192	2077,346
	0,501	0,048	0,133	-0,337	13,90	-51,8866	1787,157
	0,513	0,06	0,070	-0,177	7,30	-27,236	1626,376
	0,528	0,075	0,00	0,004	0	0,661081	1565,262

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Скачать файл