Расчет переходных процессов электропривода за цикл и построение кривых, страница 7

Графики переходных процессов за время торможения ЭП приведены на рис.9.13, 9.14, 9.15.

9.6. Торможение электропривода при опускании груза:

Торможение ЭП при опускании крюка с грузом будет осуществляться ступенчато в 4-ом квадранте по характеристикам (рис.8.1) в следующей последовательности: 5-3-2-1-пониженная скорость-е.

Статический момент в относительных единицах:

                                             (9.53)

Моменты  и .

Время переходных процессов на каждой ступени сопротивления вычислим по формуле (9.1):

1) 1-ая ступень

                                        (9.54)

2) 2-ая ступень

                                    (9.55)

3) 3-яя ступень

                                    (9.56)

4) 4-ая ступень

                                    (9.57)

5)5-ая ступень

,

Запишем уравнения переходных процессов для каждой ступени в порядке их выведения из цепи ротора:

1) 5-ая ступень

,

2)  3-яя ступень

,

3)  2-ая ступень

,

4)  пониженная скорость на пониженной скорости двигатель движется в течении времени 4Тме=0,096 с.

5)  1-ая ступень

,

6)  собственное сопротивление ротора

,

,

Время пуска определяется выражением:

.

Изменения скорости w(t) и момента М(t) за время пуска будут определяться суммами

,                              (9.58)

.                    (9.59)

Данные для построения переходных характеристик приведены в таблице 9.5.

Таблица 9.5

№ ступени

tсумм,c

ti,c

M(t),Н*м

5

0

0

-1,071

2,539

-112,20

391,0593

14171,67

0,028

0,028

-0,964

2,284

-100,95

351,8289

11769,22

0,056

0,056

-0,875

2,074

-91,67

319,4802

9979,086

0,084

0,084

-0,802

1,901

-84,01

292,8061

8632,755

0,112

0,112

-0,742

1,758

-77,70

270,8111

7610,839

0,14

0,14

-0,692

1,641

-72,50

252,6745

6828,188

0,17

0,17

-0,649

1,538

-67,96

236,8843

6190,953

3

0,17

0

-0,649

2,539

-67,96

391,0593

14171,67

0,186

0,016

-0,588

2,298

-61,60

353,9047

11889,99

0,202

0,032

-0,537

2,097

-56,21

322,9229

10161,4

0,218

0,048

-0,494

1,929

-51,71

297,0882

8840,985

0,236

0,066

-0,454

1,773

-47,54

273,1178

7714,266

0,254

0,084

-0,421

1,648

-44,14

253,8266

6876,292

2

0,254

0

-0,421

2,539

-44,14

391,0593

14171,67

0,27

0,016

-0,363

2,184

-37,97

336,411

10894,5

0,286

0,032

-0,318

1,916

-33,31

295,1165

8744,729

0,302

0,048

-0,284

1,713

-29,79

263,9127

7306,763

0,318

0,064

-0,259

1,560

-27,13

240,334

6326,659

0,334

0,08

-0,240

1,445

-25,11

222,5169

5646,854

0,35

0,096

-0,225

1,356

-23,56

208,8525

5160,953

у

0,35

0

-0,225

1,356

-23,56

208,8525

5160,953

0,38

0,03

-0,225

1,356

-23,56

208,8525

5160,953

0,41

0,06

-0,225

1,356

-23,56

208,8525

5160,953

0,435

0,085

-0,225

1,356

-23,56

208,8525

5160,953

0,446

0,096

-0,225

1,356

-23,56

208,8525

5160,953

1

0,446

0

-0,225

2,088

-23,56

321,5958

10090,89

0,4497

0,0037

-0,215

1,993

-22,49

306,9812

9333,617

0,4534

0,0074

-0,206

1,907

-21,53

293,752

8678,492

0,4571

0,0111

-0,197

1,829

-20,65

281,7768

8110,349

0,4608

0,0148

-0,190

1,759

-19,86

270,9367

7616,448

0,4645

0,0185

-0,183

1,695

-19,14

261,1242

7186,071

0,468

0,022

-0,178

1,641

-18,64

252,6997

6829,237

0

0,468

0

-0,178

2,539

-18,64

391,0593

14171,67

0,484

0,016

-0,128

1,834

-13,44

282,4952

8143,769

0,5

0,032

-0,103

1,471

-10,79

226,633

5799,254

0,516

0,048

-0,090

1,285

-9,42

197,8888

4793,347

0,532

0,064

-0,083

1,189

-8,71

183,0983

4328,831

0,548

0,08

-0,080

1,139

-8,35

175,4877

4103,865

0,564

0,096

-0,078

1,114

-8,17

171,5717

3991,829