Расчет переходных процессов электропривода за цикл и построение кривых, страница 7

Графики переходных процессов за время торможения ЭП приведены на рис.9.13, 9.14, 9.15.

9.6. Торможение электропривода при опускании груза:

Торможение ЭП при опускании крюка с грузом будет осуществляться ступенчато в 4-ом квадранте по характеристикам (рис.8.1) в следующей последовательности: 5-3-2-1-пониженная скорость-е.

Статический момент в относительных единицах:

(9.53)

Моменты и .

Время переходных процессов на каждой ступени сопротивления вычислим по формуле (9.1):

1) 1-ая ступень

(9.54)

2) 2-ая ступень

(9.55)

3) 3-яя ступень

(9.56)

4) 4-ая ступень

(9.57)

5)5-ая ступень

Запишем уравнения переходных процессов для каждой ступени в порядке их выведения из цепи ротора:

1) 5-ая ступень

2) 3-яя ступень

3) 2-ая ступень

4) пониженная скорость на пониженной скорости двигатель движется в течении времени 4Т_ме=0,096 с.

5) 1-ая ступень

6) собственное сопротивление ротора

Время пуска определяется выражением:

Изменения скорости w(t) и момента М(t) за время пуска будут определяться суммами

, (9.58)

. (9.59)

Данные для построения переходных характеристик приведены в таблице 9.5.

Таблица 9.5

№ ступени	t_сумм,c	t_i,c				M(t),Н*м
5	0	0	-1,071	2,539	-112,20	391,0593	14171,67
	0,028	0,028	-0,964	2,284	-100,95	351,8289	11769,22
	0,056	0,056	-0,875	2,074	-91,67	319,4802	9979,086
	0,084	0,084	-0,802	1,901	-84,01	292,8061	8632,755
	0,112	0,112	-0,742	1,758	-77,70	270,8111	7610,839
	0,14	0,14	-0,692	1,641	-72,50	252,6745	6828,188
	0,17	0,17	-0,649	1,538	-67,96	236,8843	6190,953
3	0,17	0	-0,649	2,539	-67,96	391,0593	14171,67
	0,186	0,016	-0,588	2,298	-61,60	353,9047	11889,99
	0,202	0,032	-0,537	2,097	-56,21	322,9229	10161,4
	0,218	0,048	-0,494	1,929	-51,71	297,0882	8840,985
	0,236	0,066	-0,454	1,773	-47,54	273,1178	7714,266
	0,254	0,084	-0,421	1,648	-44,14	253,8266	6876,292
2	0,254	0	-0,421	2,539	-44,14	391,0593	14171,67
	0,27	0,016	-0,363	2,184	-37,97	336,411	10894,5
	0,286	0,032	-0,318	1,916	-33,31	295,1165	8744,729
	0,302	0,048	-0,284	1,713	-29,79	263,9127	7306,763
	0,318	0,064	-0,259	1,560	-27,13	240,334	6326,659
	0,334	0,08	-0,240	1,445	-25,11	222,5169	5646,854
	0,35	0,096	-0,225	1,356	-23,56	208,8525	5160,953
у	0,35	0	-0,225	1,356	-23,56	208,8525	5160,953
	0,38	0,03	-0,225	1,356	-23,56	208,8525	5160,953
	0,41	0,06	-0,225	1,356	-23,56	208,8525	5160,953
	0,435	0,085	-0,225	1,356	-23,56	208,8525	5160,953
	0,446	0,096	-0,225	1,356	-23,56	208,8525	5160,953
1	0,446	0	-0,225	2,088	-23,56	321,5958	10090,89
	0,4497	0,0037	-0,215	1,993	-22,49	306,9812	9333,617
	0,4534	0,0074	-0,206	1,907	-21,53	293,752	8678,492
	0,4571	0,0111	-0,197	1,829	-20,65	281,7768	8110,349
	0,4608	0,0148	-0,190	1,759	-19,86	270,9367	7616,448
	0,4645	0,0185	-0,183	1,695	-19,14	261,1242	7186,071
	0,468	0,022	-0,178	1,641	-18,64	252,6997	6829,237
0	0,468	0	-0,178	2,539	-18,64	391,0593	14171,67
	0,484	0,016	-0,128	1,834	-13,44	282,4952	8143,769
	0,5	0,032	-0,103	1,471	-10,79	226,633	5799,254
	0,516	0,048	-0,090	1,285	-9,42	197,8888	4793,347
	0,532	0,064	-0,083	1,189	-8,71	183,0983	4328,831
	0,548	0,08	-0,080	1,139	-8,35	175,4877	4103,865
	0,564	0,096	-0,078	1,114	-8,17	171,5717	3991,829

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Скачать файл