Расчет переходных процессов электропривода за цикл и построение кривых, страница 6

Графики переходных процессов за время торможения ЭП приведены на рис.9.10, 9.11, 9.12.

9.5. Разгон электропривода при опускании груза:

Разгон ЭП при опускании крюка с грузом будет осуществляться ступенчато в 3-ем квадранте по характеристикам (рис.8.1) в следующей последовательности: 4-3-2-1-е.

Статический момент в относительных единицах:

(9.53)

Моменты и .

Время переходных процессов на каждой ступени сопротивления вычислим по формуле (9.1):

1) 1-ая ступень

(9.54)

2) 2-ая ступень

(9.55)

3) 3-яя ступень

(9.56)

4) 4-ая ступень

(9.57)

Запишем уравнения переходных процессов для каждой ступени в порядке их выведения из цепи ротора:

1) 4-ая ступень

2) 3-яя ступень

3) 2-ая ступень

4) 1-ая ступень

5) собственное сопротивление ротора

Время пуска определяется выражением:

Изменения скорости w(t) и момента М(t) за время пуска будут определяться суммами

, (9.58)

. (9.59)

Данные для построения переходных характеристик приведены в таблице 9.5.

Таблица 9.5

№ ступени	t_сумм,c	t_i,c				M(t),Н*м
4	0	0	0,000	-2,539	0	-391,059	14171,67
	0,006	0,006	-0,061	-2,382	-6,44	-366,875	12660,67
	0,012	0,012	-0,121	-2,232	-12,64	-343,739	11305,34
	0,018	0,018	-0,177	-2,088	-18,57	-321,604	10091,32
	0,024	0,024	-0,231	-1,951	-24,24	-300,428	9005,468
	0,03	0,03	-0,283	-1,819	-29,67	-280,168	8035,838
	0,038	0,038	-0,351	-1,652	-36,76	-254,514	6905,095
3	0,038	0	-0,351	-2,539	-36,76	-391,059	14171,67
	0,043	0,005	-0,401	-2,339	-42,02	-360,234	12262,59
	0,048	0,01	-0,450	-2,150	-47,09	-331,11	10602,8
	0,053	0,015	-0,495	-1,971	-51,88	-303,593	9163,102
	0,058	0,02	-0,539	-1,802	-56,40	-277,596	7917,556
	0,063	0,025	-0,579	-1,643	-60,63	-253,033	6843,132
2	0,063	0	-0,579	-2,539	-60,63	-391,059	14171,67
	0,0657	0,0027	-0,606	-2,372	-63,49	-365,268	12563,64
	0,0684	0,0054	-0,633	-2,212	-66,27	-340,667	11132,06
	0,0711	0,0081	-0,658	-2,059	-68,92	-317,203	9859,56
	0,0738	0,0108	-0,682	-1,914	-71,45	-294,822	8730,41
	0,0765	0,0135	-0,705	-1,776	-73,85	-273,475	7730,356
	0,079	0,016	-0,726	-1,653	-76,03	-254,589	6908,244
1	0,079	0	-0,726	-2,539	-76,03	-391,059	14171,67
	0,0807	0,0017	-0,743	-2,377	-77,84	-366,08	12612,63
	0,0824	0,0034	-0,760	-2,222	-79,59	-342,218	11219,38
	0,0841	0,0051	-0,776	-2,074	-81,26	-319,424	9976,12
	0,0858	0,0068	-0,791	-1,933	-82,86	-297,649	8868,47
	0,0875	0,0085	-0,806	-1,797	-84,39	-276,848	7883,368
	0,089	0,01	-0,822	-1,683	-86,08	-259,268	7106,436
0	0,089	0	-0,822	-2,539	-86,08	-391,059	14171,67
	0,105	0,016	-0,945	-0,779	-99,01	-119,948	2751,254
	0,121	0,032	-1,009	0,127	-105,65	19,5535	1596,744
	0,137	0,048	-1,042	0,593	-109,07	91,33488	2252,897
	0,153	0,064	-1,058	0,833	-110,82	128,2704	2921,54
	0,169	0,08	-1,067	0,956	-111,73	147,2758	3353,236
	0,185	0,096	-1,071	1,020	-112,19	157,0551	3598,572

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Скачать файл