Расчет переходных процессов электропривода за цикл и построение кривых, страница 8

Графики переходных процессов за время торможения ЭП приведены на рис.9.16, 9.17, 9.18.

9.7. Разгон электропривода при подъеме крюка:

Разгон ЭП при подъеме крюка будет осуществляться ступенчато в 1-ом квадранте по характеристикам (рис.8.1) в следующей последовательности: 4-3-2--1-е.

Статический момент в относительных единицах:

(9.60)

Моменты и .

Время переходных процессов на каждой ступени сопротивления вычислим по формуле (9.1):

1) 1-ая ступень

(9.70)

2) 2-ая ступень

(9.71)

3) 3-яя ступень

(9.72)

4) 4-ая ступень

(9.73)

Запишем уравнения переходных процессов для каждой ступени в порядке их выведения из цепи ротора:

1) 4-ая ступень

2) 3-яя ступень

3) 2-ая ступень

4) 1-ая ступень

5) собственное сопротивление ротора

Время пуска определяется выражением:

Изменения скорости w(t) и момента М(t) за время пуска будут определяться суммами

, (9.74)

. (9.75)

Данные для построения переходных характеристик приведены в таблице 9.7.

Таблица 9.7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10