Расчет переходных процессов электропривода за цикл и построение кривых, страница 2

№ ступени

tсумм,c

ti,c

M(t),Н*м

4

0

0

0,000

-2,539

0

-391,059

14171,61

0,006

0,006

-0,062

-2,382

-6,46

-366,815

12656,95

0,012

0,012

-0,120

-2,234

-12,54

-344,123

11327,12

0,018

0,018

-0,174

-2,096

-18,22

-322,886

10159,39

0,024

0,024

-0,225

-1,967

-23,55

-303,009

9133,84

0,03

0,03

-0,272

-1,847

-28,53

-284,405

8233,006

0,036

0,036

-0,317

-1,733

-33,20

-266,994

7441,578

0,041

0,041

-0,352

-1,648

-36,85

-253,827

6876,267

3

0,041

0

-0,350

-2,539

-36,65

-391,059

14171,61

0,048

0,007

-0,421

-2,264

-44,04

-348,641

11585,09

0,055

0,014

-0,483

-2,019

-50,59

-310,977

9537,129

0,062

0,021

-0,539

-1,802

-56,41

-277,535

7914,747

0,068

0,027

-0,581

-1,648

-60,88

-253,827

6876,267

2

0,068

0

-0,58

-2,539

-60,58

-391,059

14171,61

0,0708

0,0028

-0,607

-2,365

-63,60

-364,3

12505,37

0,0736

0,0056

-0,634

-2,204

-66,41

-339,432

11062,78

0,0764

0,0084

-0,659

-2,054

-69,02

-316,323

9813,594

0,0792

0,0112

-0,682

-1,914

-71,44

-294,849

8731,664

0,082

0,014

-0,704

-1,785

-73,69

-274,892

7794,397

0,085

0,017

-0,725

-1,648

-75,93

-253,827

6876,267

1

0,085

0

-0,726

-2,539

-76,00

-391,059

14171,61

0,087

0,002

-0,746

-2,349

-78,15

-361,784

12354,81

0,089

0,004

-0,765

-2,174

-80,14

-334,774

10803,88

0,091

0,006

-0,783

-2,012

-81,97

-309,853

9479,612

0,093

0,008

-0,799

-1,862

-83,66

-286,86

8348,602

0,095

0,01

-0,814

-1,725

-85,21

-265,646

7382,395

0,096

0,011

-0,821

-1,648

-85,95

-253,827

6876,267

0

0,096

0

-0,822

-2,539

-86,11

-391,059

14171,61

0,106

0,01

-0,902

-1,402

-94,44

-215,976

5410,415

0,116

0,02

-0,945

-0,791

-98,92

-121,897

2790,093

0,126

0,03

-0,968

-0,463

-101,32

-71,3436

1984,807

0,136

0,04

-0,980

-0,287

-102,62

-44,1792

1726,121

0,146

0,05

-0,987

-0,192

-103,31

-29,5826

1637,367

0,16

0,064

-0,991

-0,1281

-103,78

-19,7353

1597,332