Двухдвигательный электропривод передвижения мостового крана по системе ТП – ДПТ НВ, страница 7

На интервале времени t в пределах  угловая скорость и электромагнитный момент определяются соответственно (4∙Т_м2=1,64 с):

                  ,              (10.28)

                                     ,            (10.29)

где:    ,

t=12 с,  тогда    рад/с,

                        M(t’’)=28,15 – 23,16∙=33,53 Н∙м

Таблица 10.4 – Значения ,

при пуске крана без груза.

Рисунок 10.4 – Пуск при движении крана без груза.

Переход на пониженную скорость при перемещении пустого крана.

На интервале времени t в пределах  угловая скорость и электромагнитный момент определяются соответственно:

,           (10.30)

          ,                        (10.31)

t=2 с,  тогда    рад/с,

                        M(t)=28,15 – 23,16∙=5,17 Н∙м      

На интервале времени t в пределах  угловая скорость и электромагнитный момент определяются соответственно (4∙Т_м2=1,64 с):

                  ,             (10.32)

                                     ,             (10.33)

где:    ,

t=10 с,  тогда   =24,54 рад/с

                          M(t’)=28,15 – 23,16∙=27,38 Н∙м        

Таблица 10.5 – Значения ,

при переходе на пониженную скорость крана без груза.                                                          

 Рисунок 10.5 – Переход на пониженную скорость при движении крана без груза.