где: - модуль жёсткости механической характеристики:
, (10.3)
- электромеханическая постоянная времени электропривода:
, (10.4)
- начальная угловая скорость двигателя.
Электромагнитный момент двигателя:
, (10.5)
где: Мнач – начальное значение электромагнитного момента двигателя.
10.1 Построение графиков переходных процессов при движении крана с грузом
Наклон характеристики и электромеханическая постоянная времени для перемещения крана с номинальным грузом исходя из формул (10,3 – 10,4):
(10.6)
с, (10.7) (10.7)
Пуск при перемещении с номинальным грузом.
Задание угловой скорости выражается прямой:
, (10.8)
где: - угловое ускорение которое задаётся условием или вычисляется из уточнённой нагрузочной диаграммы, по формуле (5.2) рад/с2,
На интервале времени t в пределах угловая скорость двигателя, а электромагнитный момент:
Н∙м (10.9)
Время задержки движения:
c, (10.10)
Расчет будем производить для одной точки из заданного промежутка значений для данного переходного процесса, а остальные результаты будут сводится в таблицу.
t=0,5 с, тогда М=56,27∙0,5=28,14 Н∙м,
На интервале времени t в пределах угловая скорость и электромагнитный момент определяются соответственно:
(10.11)
(10.12)
где: ,
t=3 с, тогда рад/с,
M(t’)=46,45 – 35,108∙=80,47 Н∙м,
На интервале времени t в пределах угловая скорость и электромагнитный момент определяются соответственно (4∙Тм1=2,5 с):
, (10.13)
, (10.14)
где: ,
t=12 с, тогда рад/с,
M(t’’)=46,45 – 35,108∙=61,02 Н∙м
Таблица 10.1 – Значения ,
при пуске с номинальным грузом.
t, с |
M, Н∙м |
, с-1 |
,Вт |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
372,30 |
0,10 |
5,63 |
0,00 |
378,20 |
0,20 |
11,26 |
0,00 |
395,89 |
0,40 |
22,51 |
0,00 |
466,67 |
0,50 |
28,14 |
0,00 |
519,75 |
0,60 |
33,77 |
0,00 |
584,62 |
0,70 |
39,39 |
0,00 |
661,30 |
0,83 |
46,43 |
0,00 |
773,73 |
1,00 |
55,02 |
0,23 |
936,04 |
1,50 |
69,63 |
2,75 |
1275,35 |
2,00 |
76,20 |
6,77 |
1454,61 |
2,50 |
79,15 |
11,46 |
1542,11 |
3,00 |
80,47 |
16,45 |
1584,99 |
4,00 |
81,34 |
26,77 |
1622,07 |
6,00 |
81,55 |
47,70 |
1666,97 |
10,00 |
81,56 |
89,61 |
1809,58 |
11,45 |
81,56 |
104,81 |
1882,64 |
11,60 |
74,07 |
105,86 |
1671,08 |
11,70 |
69,99 |
106,62 |
1565,57 |
11,90 |
63,54 |
107,82 |
1411,72 |
12,00 |
61,02 |
108,29 |
1355,63 |
12,30 |
55,47 |
109,33 |
1240,77 |
13,10 |
48,96 |
110,54 |
1120,80 |
14,00 |
47,04 |
110,89 |
1088,54 |
Рисунок 10.1 – Пуск при перемещении номинального груза.
Переход на пониженную скорость при перемещении с номинальным грузом.
На интервале времени t в пределах угловая скорость и электромагнитный момент определяются соответственно:
, (10.15)
, (10.16)
t=4 с, тогда рад/с,
M(t)=46,45 – 35,108∙=11,4 Н∙м
На интервале времени t в пределах угловая скорость и электромагнитный момент определяются соответственно (4∙Тм1=2,5 с):
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.