Двухдвигательный электропривод передвижения мостового крана по системе ТП – ДПТ НВ, страница 6

                  ,              (10.17)

                                     ,          (10.18)

где:    ,

t=10 с,  тогда   =21,68 рад/с,

                          M(t’)=46,45 - 6,54∙=42,71 Н∙м         

Таблица 10.2 – Значения ,

при переходе на пониженную скорость с номинальным грузом.

Рисунок 10.2 –Переход на пониженную скорость при перемещении номинального груза.

Торможение при перемещении с номинальным грузом.

На интервале времени t в пределах  угловая скорость и электромагнитный момент определяются соответственно:

,         (10.19)

          ,                      (10.20)

t=1 с,  тогда    рад/с,

                        M(t)=46,45 – 35,108∙=18,43 Н∙м 

Таблица 10.3 – Значения ,

при торможении с номинальным грузом.

Рисунок 10.3 –Торможение при перемещении номинального груза.

10.2 Построение графиков переходных процессов при движении крана с грузом

Наклон характеристики и электромеханическая постоянная времени для перемещения крана с номинальным грузом исходя из формул (10,3 – 10,4):

 ,                         (10.21)

                                         с,                        (10.22)                                            (10.7)

Пуск при перемещении пустого крана.

Задание угловой скорости выражается прямой:

,                                                                     (10.23)

где:     - угловое ускорение которое задаётся условием или вычисляется из уточнённой нагрузочной диаграммы, по формуле (5.2)  рад/с².

На интервале времени t в пределах  угловая скорость двигателя, а электромагнитный момент:                                          

 Н∙м                (10.24)

Время задержки движения:

c,                             (10.25)

t=0,3 с,  тогда                 М=56,27∙0,3=17,39 Н∙м,

На интервале времени t в пределах  угловая скорость и электромагнитный момент определяются соответственно:

         (10.26)

           (10.27)

где:    ,

t=5 с,  тогда    рад/с,

                        M(t’)=28,15 – 35,108∙=80,31 Н∙м