Структурный анализ рычажного механизма. Кинематический анализ рычажного механизма. Кинематические диаграммы, страница 14

Необходимо записать также с экрана монитора значение КПД механизма, рассчитанное как среднее за цикл по формуле:

.                                             (5.43)

Таблица 10 содержит значения уравновешивающего момента  в кН×м, мощностей движущих сил  и сил трения  в кВт. Пример распечатки таблицы 10 приведен на рис. 5.7.

Выводы

1)  Задачи силового расчета - определение реакций в кинематических парах, мощностей, механического КПД. Реакции используют при расчете кинематических пар на износостойкость. Реакции, действующие силы и силы инерции позволяют построить эпюры продольных и поперечных сил, изгибающих моментов для расчета звеньев на прочность и жесткость и износостойкость..

2)  Силовой расчет является наряду с кинематическим анализом базой динамического синтеза рычажного механизма, в курсовом проекте - расчета маховика.

3)  Силовой расчёт выполняют для отдельных звеньев и групп Асура, которые являются кинетостатически определимыми.

4)  В расчётах используют силы инерции и моменты сил инерции, которые вводят по принципу Даламбера.

Вопросы для подготовки к защите проекта

1) Какие задачи решает силовой расчет?

2) Как определяются движущие силы и силы сопротивления по индикаторной диаграмме?

3) Как определялись по величине и направлению силы инерции и моменты сил инерции?

4) В чем заключается принцип Даламбера?

5) Докажите кинетостатическую определимость группы Ассура.

6) Каков порядок составления векторных уравнений силового расчета?

7) Как определяют длины отрезков, изображающих вектор силы на плане сил?

8) Как определяют модуль силы из плана сил?

9) Что такое уравновешивающий момент и как он определяется?

10) Как определяется мощность движущих сил?

11) Как определяется мощность сил трения?

12) Как определяется относительная угловая скорость?

13) Как определяется механический КПД?

6. Содержание первого листа курсового проекта

Лист формата А1 содержит структурный, кинематический и кинетостатический анализ рычажного механизма. В основной надписи листа делают запись типа: "Рычажный механизм ДВС. Теоретический чертеж" и шифр по типу: ТММ.М312.01.13.01 ТЧ. Его выполняют по расчетам разделов 3…5.

Кинематический анализ представлен планами положений, скоростей и ускорений, кинематическими диаграммами и одним годографом скорости или ускорения центра масс шатуна. Студенты строят 12 планов положений тонкими сплошными линиями. Одно положений показывают утолщенными линиями толщиной 1,5S. Этому положению соответствует такт "расширение" двигателя или максимальная сила сопротивления технологической машины. Именно для этого положения строят планы скоростей и ускорений и выполняют силовой расчет.

По 12 положениям шатуна строят шатунные кривые штриховыми линиями. На шатунах показывают направления угловых скоростей и ускорений. Для ползунов показывают и нумеруют их положения. Под планами положений показывают индикаторные диаграммы. Студент строит один план скоростей, один план ускорений и один годограф скорости  или ускорения  центра масс шатуна по данным распечаток. Студенты, не использующие компьютерную технику, строят 6 или 12 планов скоростей и планов ускорений (по указанию руководителя проекта)..

Кинематические диаграммы перемещений строят по 12 положениям ползуна С. Диаграмму скоростей строят по диаграмме перемещений методом графического дифференцирования. По компьютерным данным студент должен построить все три диаграммы: перемещений, скоростей и ускорений точки С ползуна штриховыми линиями.

Силовой расчет содержит три пары изображений: групп Ассура 2-3 и 4-5 и начального механизма и их планы сил. Следует также изобразить два годографа сил: один в полярных координатах (R₀₁,  R₁₂ или R₂₃) и один в декартовых координатах R₀₃.

Над каждым изображением располагают заголовок и масштаб изображения. На свободном поле чертежа размещают исходные данные рычажного механизма.