Согласно принципу Даламбера сумма моментов, действующих на гироскоп, равна нулю. Уравнение динамики прибора получим, если в левой части оставим моменты, характеризующие собственное движение гироскопа, а в правую часть запишем моменты, характеризующие вынужденное движение:
|
|
(12.14) |
Если гироузел прибора выполнить симметрично
относительно осей Y и Z, т.е. так, чтобы моменты
инерции 
= 
,
то уравнение (12.14) можно упростить:
|
|
(12.15) |
Уравнение (12.15) является основным уравнением
динамики датчика угловых скоростей. Так как прибор предназначен для измерения
угловой скорости 
, то момент
|
|
является полезным. Все остальные моменты вызывают только погрешности прибора.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
.
.
,