Гироскопические датчики с двумя степенями свободы, страница 5

Найдем для ЧЭ связь выходного параметра – угла поворота гироскопа  с входным – угловой скоростью . Запишем выражение для гироскопического момента:

Для малых углов  момент от деформации пружины вокруг оси OX приближенно равен (см. рис. 12.4):

где  – коэффициент жесткости пружины;

– плечо (расстояние от оси вращения OX до линии действия силы деформации пружины);

- угол поворота ЧЭ.

Рис. 12.4. К определению противодействующего момента пружины

В положении равновесия

После подстановки (12.1) и (12.2) в (12.3) получим статическое значение угла отклонения  гироскопа от исходного положения относительно оси OX:

При малом значении  можно принять =1. Тогда