Гироскопические датчики с двумя степенями свободы, страница 8

где  - переносное ускорение самолета относительно оси OX₁;

 - момент инерции гироузла (рамки) прибора относительно оси OX.

2.  Момент , развиваемый демпфером. При малых углах  момент от демпфера равен

где – удельная сила демпфирования;

 – расстояние от оси вращения OX до линии действия силы демпфирования;

 - линейная скорость движения поршня относительно цилиндра демпфера;

 - коэффициент демпфирования.

3.  Внешний суммарный момент. Данный момент включает в себя момент сухого трения, несбалансированность гироузла относительно оси OX и другие вредные моменты, вызывающие погрешность прибора.

4.  Суммарный гироскопический момент :

где  – угловая скорость по оси OZ₁ (перекрестная угловая скорость).

5.  Инерционный момент центробежных сил:

где и  - моменты инерции гироскопа относительно осей OY и OZ.