Гироскопические датчики с двумя степенями свободы, страница 6

или

где  – коэффициент упругости пружины;

 – угловая скорость ЛА при его повороте, например, на угол  относительно оси OY₁.

Как видно из выражения (12.4) угол отклонения гироскопа  пропорционален измеряемой угловой скорости.

Для гашения собственных колебаний гироузла предусмотрен демпфер 1

(см. рис. 12.2.) с удельной силой демпфирования .

Для регистрации замеряемой угловой скорости в приборе предусмотрен потенциометрический преобразователь (ПЭ). При повороте гироскопа вокруг оси OX щетка потенциометра, укрепленная на гироузле, скользит по обмотке потенциометра. Выходное напряжение снимается со щетки и со средней точки потенциометра и поступает в систему управления. Так как напряжение пропорционально углу поворота гироузла , то можно записать

где  - угол намотки потенциометра;

- напряжение источника питания.

Из выражения (12.4) можно получить отношение угла поворота гироузла относительно выходной оси к измеряемой угловой скорости:

где - чувствительность первого звена прибора (ЧЭ).