Гироскопические датчики с двумя степенями свободы, страница 7

Чувствительность второго звена прибора (ПЭ) получим из выражения (12.5):

Чувствительность всего прибора при последовательном соединении его звеньев равна произведению чувствительности отдельных его звеньев:

или

Как видно из выражения (12.8), увеличение чувствительности прибора может осуществляться за счет увеличения кинетического момента H и напряжения источника прибора  и уменьшения коэффициента упругости . Идти по пути уменьшения коэффициента упругости нежелательно. Это может увеличить динамические погрешности прибора и сократить частотный диапазон изменения угловой скорости

3. Получение уравнения динамики датчика угловых скоростей

Отклоним гироузел на угол  и найдем проекции угловых скоростей на оси X,Y и Z гироузла:

При движении гироузла к установившемуся значению он движется с угловой скоростью  и угловым ускорением . При этом на гироузел действуют следующие моменты относительно оси OX:

1.  Инерционный момент, равный