Физика \ Функциональные системы и информационно-измерительные комплексы

Гироскопические датчики с двумя степенями свободы, страница 4

Рис. 10.2. Кинематическая схема датчика угловой скорости

с механической пружиной

OX1Y1Z1 – система координат, связанная с ЛА;

OXYZ – система координат, связанная с гироскопом;

1 – демпфирующее устройство;

2 – ось подвеса рамы гироузла;

3 – гироузел;

4 – потенциометрический преобразователь угла поворота гироузла;

5 – механическая противодействующая пружина.

При равенстве = гироузел будет находиться в уравновешенном состоянии. Этому состоянию будет соответствовать поворот гироузла на угол. С потенциометрического преобразователя в систему управления поступит сигнал, пропорциональный измеряемой угловой скорости  рассматриваемый датчик


угловой скорости выполнен по разомкнутой схеме. Поэтому его структурная схема (рис. 12.3) представляет собой последовательное соединение двух звеньев – чувствительного элемента (гироскопа) и преобразующего элемента (потенциометра).

Рис. 12.3. Структурная схема датчика угловой скорости с механической пружиной

1 – чувствительный элемент (ЧЭ) – гироскоп;

2 – преобразующий элемент (ПЭ) – потенциометр.
Скачать файл