Механизмы двигателей внутреннего сгорания. Рычажный механизм. Зубчатый механизм. Кулачковый механизм, страница 5

где  - уравновешивающий момент;

-угловая скорость звена 1.

Мощность сил трения складывается из потерь на трение в поступательных и вращательных парах:

,                                          (71)

где n – число поступательных кинематических пар (n = 2); m – число вращательных пар (m = 5); R – реакции в кинематических парах; f – коэффициенты трения (fп = 0,1; fв = 0,08); Vr – относительные линейные скорости; ωr  - относительные угловые скорости; r – радиус шарнира во вращательной паре.

   

Диаметр поршневых пальцев:

   ,                                                                       (72)

где [p] – допускаемое напряжение на смятие втулки шарнира ( [p] =15 МПа );

R – наибольшее значение реакции.

,

Округляем диаметр поршневых пальцев по ГОСТ 6636-69: d23 = d45 = 34 мм.

Диаметр шатунных шеек определяем по формуле 72:

,

Округляем диаметр шатунных шеек по ГОСТ 6636-69: d21 = d41 = 28 мм

Диаметр коренных шеек определяем из двух расчетов: на смятие (по формуле 72) и на кручение:

 ,                                                                        (73)

где Mу – максимальное значение уравновешивающего момента; [τ] – допускаемое напряжение на кручение ( [τ] = 15 МПа ).

  ,       

,

Округляем диаметр коренных шеек по ГОСТ 6636-69: d01 = 67 мм.

;

;

;

;

.

Суммарная мощность сил трения :

Мгновенная мощность:

,                                                                      (74)

где   мощность движущих сил;

мощность сил трения.

Механический КПД:

,                                                                          (75)                                                             

.

                1.11. Аналитический метод силового расчета

1.11.1. Алгоритм расчета

Расчетная схема группы Ассура 2-3 приведена на рис. 6.

Аналитическая зависимость момента силы относительно начала координат имеет вид:

                                                              (76)

где   x, y - координаты точки приложения cилы F;

X, Y - проекции силы на оси и

Рисунок 8 – Расчетная схема

Моментное уравнение равновесия группы Ассура 2-3 относительно точки В имеет вид:

                                                                (77)

В уравнении 76 глобальные координаты характерных точек определяются соотношениями:

                                                                                          (78)

                                                                      

Для определения реакции   составим моментное уравнение:

                                                                   (79)

Реакция   находится из уравнения проекций на ось X:

                                                                       (80)

Аналогично определяются реакции R05 , R14x , R14у в крайних кинематических парах группы Ассура 4-5.

Реакция во внутренней кинематической паре R23 определяется из уравнений равновесия в проекциях на оси x и у, составленных для действующих на звено 3 активных сил, реакций и сил инерции.

                                                                          (81)

                                                                           (82)

Полные реакции определяются по формуле:

.                                                                         (83)

Их направление определяется по формуле (с учетом табл. 1.1):

                                                                            (84)

Для начального механизма определяются уравновешивающий момент  Mу , и сила Fу  , а также реакция R01 .

1.11.2. Распечатка машинных данных

   Таблица 1.5 – Модули реакций R12 и R14

n

R12 , кН

ΘR12 , град

R14 , кН

ΘR14 , град

3

10,18

179,9

1,13

358,7

2

8,59

185,8

11,10

160,9

1

4,53

209,2

10,43

148,3

12

3,61

289,3

10,04

146,4

11

5,96

325,3

9,91

153,4

10

7,09

343,3

9,56

165,3

9

7,53

0,2

9,41

179,9

8

7,48

16,6

7,47

196,2

7

6,36

33,8

6,33

213,5

6

3,90

66,2

3,85

245,9

5

3,44

80,5

4,25

327,2

4

2,44

77,3

8,22

353,5