Механизмы двигателей внутреннего сгорания. Рычажный механизм. Зубчатый механизм. Кулачковый механизм, страница 4

n	VS2 , м/с	ΘVS2 , м/с	aS2 , м/с2	ΘaS2 , м/с
3	8,50	90	1778	280
2	9,84	131,5	1599	201
1	11,77	158,8	1246	232,9
12	12,15	180	1157	277,2
11	10,93	202,9	1334	311,8
10	9,27	232,9	1465	336,9
9	8,50	270	1502	360
8	9,27	307,4	1465	23,1
7	10,93	337,1	1334	48,2
6	12,15	360	1157	82,8
5	11,77	21,2	1246	127,1
4	9,84	48,5	1599	159

1.6.4 Анализ результатов

Наибольшее отклонение расчетных данных от машинных получилось в линейной скорости ползуна 2 (V_C). Это отклонение объясняется погрешностями расчетов и измерений.

                               (48)

                              (49)

Эти погрешности являются допустимыми, т.к. они меньше 5%.

1.7. Силовой расчет группы Ассура 2-3

1.7.1. Исходные данные

m₁ = 28 кг; m₂ = m₄ = 3,6 кг; m₃ = m₅ = 1,8 кг;

p_max  = 2,4 МПа; d_ц = 100 мм;

I_S2 = I_S4 = 0,017 кг/м²;

G₁ = m₁ · g = 28 •9,8 = 274,4 Н;

G₂ = G₄ = m₂ · g =  3,6 •9,8 = 35,3 Н;

G₃ = G₅ = m₃ · g =  1,8 •9,8 = 17,6 Н;

p = 0,67 · p_max  = 0,67 · 2,4 = 1,61 МПа;

F_и2 = F_и4 = m₂ · а_S2 = 3,6 • 1246 = 4 485 Н;

F_и3 = F_и5 = m₃ · а_С = 1,8 • 590 = 1062 Н;

M_и2 = M_и4 = I_S2 · ε₂ = 0,017 • 4480 = 76,2 Н·м;

F_д = p · (π • d_ц²)/4 = 1 610 000 • (3,14 · 0,01)/4 = 12 640 Н;

F_С = 0.01 · p_max · (π • d_ц²)/4 = 2 400 000  (3,14 · 0,01)/4 = 188 Н;

    1.7.2. Аналитическое уравнение для звена 2

  

                                    (50)

     1.7.3. Векторное уравнение группы Ассура 2-3

                                (51)

Находим масштаб плана сил:

                                                 (52)

                                             (53)

                                       (54) 

                                        (55)               

Из плана сил определяем реакции и :

                                                    (56)

                                                     (57)

Векторное уравнение для определения реакции в поршневом пальце R₂₃ :

                                                     (58)

Из плана сил путем замыкания определяем

Находим действительную величину реакции:

                                                    (59)

                1.8. Силовой расчет группы Ассура 4-5

 1.8.1. Аналитическое уравнение для звена 4

    

                                      (60)

 1.8.2. Векторное уравнение группы Ассура 4-5

                                (61)

Аналогично группе Ассура 2-3 строим план сил :

;              

;           

 ;

 .                        

Из плана сил определяем реакции и :

                                                      (62)

                                                   (63)

Векторное уравнение для определения реакции в поршневом пальце R₄₅ :

                                                      (64)

Из плана сил путем замыкания определяем R₄₅ . Находим действительную величину реакции:

                                                    (65)

              1.9. Силовой расчет начального механизма

  1.9.1. Определение уравновешивающего момента

          

                                                  (66)

                                                                                (67)

.

1.9.2. Определение реакции оси кривошипа 0-1

Векторное уравнение:

                                                       (68)

Из плана сил определяем . Находим действительную величину реакции:

                                                   (69)

                           1.10. Мощности и КПД

Мощности движущих сил:

                                                                      (70)