Элементы автоматики: Лабораторный практикум по дисциплине «Теоретические основы автоматики и телемеханики», страница 17

Цель  работы.  Изучить устройство и принцип действия БМР; снять статические характеристики для режимов работы с нор­мально замкнутыми, нормально разомкнутыми выходами и для режима самоблокировки; определить ток срабатывания  и ток отпускания  БMP для исследуемых режимов работы.

1  Краткие сведения из теории

Бесконтактное магнитное реле БМР представляет собой магнитный усилитель, работающий в релейном режиме. Релейный режим задается пу­тем введения положительной обратной связи с коэффициентом обратной связи Кос = Woc/Wp > 1. Зависимость Iвых = f(Iвх) для МУ с Кос > 1 показана на рисунке  1,а. При изменении Iвх от отрицательных значений до положительных и обратно ток в нагрузке (Iвых) изменяется по кривой l-2-3-4-5-6-2-l, имея резкие скачки 3-4 и 6-2, показанные пунк­тиром, которым соответствуют значения тока управления Iвх3-4 и Iвх2-6. Участок кривой З-6 имеет отрицательный наклон, на котором установившийся режим работы МУ невозможен. Таким образом, МУ с Кос > 1 переходит в релейный режим, т.е. представляет собой бесконтактное магнитное ре­ле, у которого значения тока управления Iвх2-6 и Iвх3-4  соответст­вуют (по  аналогии с электромагнитным реле) значениям тока отпускания и срабатывания реле. Электрическая схема БМР показана на рисунке 4 (лабор. работа № 5).

 При отсутствии тока в обмотке смещения статическая характеристика БМР Iн = f(Iу) имеет вид (рисунок 1,б),  что соответствует реле с нор­мально замкнутым выходом,  так как при отсутствии тока в обмотке уп­равления по сопротивлению нагрузки протекает максимальный ток.  Для данного режима работы реле: ток срабатывания Iср - такое значение Iy, при котором Iн уменьшается скачком от Iн макс до Iн мин, ток отпускания Iот - такое значение Iy, при котором  Iн возрастает скачком от Iн мин до Iн макс. Подобную характеристику  имеет однопозиционное поляризованное реле с размыкающими контактами.

При протекании тока в обмотке смещения Icм1,  статическая характеристика БМР смещается в положительную область Iy , как показа­но на рисунке 1,в, что соответствует реле с нормально разомкнутым  вы­ходом, так как при отсутствии тока в обмотке управления по нагрузке протекает минимальный ток.

Для данного режима работы реле: ток срабатывания Icp - та­кое значение Iy, при котором Iн возрастает скачком от Iн мин  до   Iн макс,  ток отпускания  Iот - такое значение Iy, при котором Iн уменьшается скачком от Iн макс до Iн мин. Подобную характеристику имеет одно­позиционное поляризованное реле с замыкающими контактами.


При протекании тока в обмотке смещения Iсм2 (0 < Iсм2 < Iсм1) статическая характеристика БМР имеет вид (рисунок1,г), что соответствует реле с самоблокировкой. Положительный ток Iу создает максимальный ток в нагрузке и при  уменьшении его до нуля Iн практически остает­ся неизменным, состояние реле характеризуется точкой "б". Отрицатель­ный ток Iy уменьшает ток Iн до низкого уровня и при выключении Iy ток в нагрузке также остается неизменным, состояние реле характеризу­ется точкой "а".

Для данного режима работы: Iср - такое положительное значение Iу, при котором Iн возрастает скачком от Iн мин до Iн макс и остается практически  неизменным при изменении Iy от значения Iср до нуля, Iот -  такое отрицательное значение Iy, при котором Iн  уменьшается скачком от Iн макс до Iн мин и остается практически неизменным при изменении Iy от значения Iот до нуля. Подобную характеристику имеет однопозиционное с замыкающими контактами поляризованное реле с самоблокировкой.

2  Оборудование и приборы

 Макет для исследования БМР. На передней наклонной панели макета располо­жены миллиамперметры для измерения токов смещения, нагрузки и управ­ления с соответствующими выключателями пределов измерения; сопротивление нагрузки Rн; клеммы 1Н, 2Н, ЗН и У2, 2К, 3К - выводы обмоток обратной связи, потенциометры Пу и Псм для измерения величин токов Iсм и Iy.

                                3  Порядок выполнения работы