Элементы автоматики: Лабораторный практикум по дисциплине «Теоретические основы автоматики и телемеханики», страница 14

2.1. Изучить по методическим указаниям сведения из теории.

2.2.  Задана релейно-контактная схема (рисунок 2), состоящая из приемного реле И, срабатывающего от импульсов постоянного тока, и четырех взаимосвязанных реле А, Б, В, Z, работой которых управляет реле И. Для заданной схемы известно, что при последовательном включении обмоток реле А и Б, а также реле А и В, реле А, Б и А, В будут возбуждены.

2.3. Построить временную диаграмму работы  всех реле схемы при поступлении в обмотку реле И трех импульсов с учетом временных параметров реле А, Б, В, Z. Временные параметры этих реле приведены в таблице 1. Вариант задания определяется преподавателем.

Длительность импульсов и интервалов между ними для реле И одинаковы для всех вариантов и равны 4 с. Кроме того, приемное реле И имеет следующие временные параметры, одинаковые для всех вариантов:

t_тр = t’_тр =0,4 с. t_дв = t’_дв =0,3 с.

Временная диаграмма  составляется с момента времени, когда все реле А, Б, В, Z обесточены и в обмотку реле И поступает первый импульс,  до момента времени, когда третий импульс закончился. Временная диаграмма выполняется в масштабе 1 мм – 0,1 с.

С о д е р ж а н и е  о т ч е т а

Наименование, цель и краткое содержание работы; временные параметры реле И, А, Б, В, Z в соответствии с заданием; релейно-контактная схема; временная диаграмма работы взаимосвязанных реле И, А, Б, В, Z.

К о н т р о л ь н ы е  в о п р о с ы

1.  Временные параметры реле.

2.  Условные графические изображения реле с замедлением на срабатывание и отпускание якоря.

3.  Назначение и правила построения временных диаграмм релейно-контактных  схем.

4.  Анализ работы релейно-контактных схем с помощью временных диаграмм.

Л а б о р а т о р н а я   р а б о т а   № 5

ИССЛЕДОВАНИЕ МАГНИТНОГО УСИЛИТЕЛЯ

Цель работы. Изучить устройство и принцип действия нереверсивного магнитного усилителя.  Исследовать влияние смещения  и обратной связи на статическую характеристику магнитного  усилителя (МУ).

1 Краткие сведения из теории

Магнитный усилитель – электромагнитное устройство, обеспечивающее усиление входного сигнала в зависимости от магнитного поля, создаваемого самим сигналом. Основные элементы магнитного усилителя на двух сердечниках показаны на рисунке 1.

Ферромагнитный сердечник выполня­ется  из  сплавов железо-кремниевых, железо-никелевых  и  оксидных ферро­магнетиков (ферритов). В таких мате­риалах магнитная проницаемость m в сильной степени зависит  от величины напряженности Н подмагничивающего поля.

Управляющая обмотка (обмотка подмагничивания) Wy является  входом магнитного усилителя. Входной величиной является постоянный ток, протекающий по Wy и создающий поток Фу, подмагничивающий сердечники. Подмагничивание может создаваться также  и переменным током, но в этом случае необходимо соблюдать условие fy <=  20% f~.

Рабочая  обмотка Wp является выходом МУ, питается от источника переменного тока U~. Выполняется в виде двух обмоток, имеющих одинаковое число витков, которые включаются таким образом, чтобы действие на Wу переменных  магнитных  потоков Ф~₁ и Ф~₂ , создаваемых Wр, взаимно компенсировалось.  Последовательно с Wp включается сопротивление нагрузки Rн.  Выходной величиной является рабочий ток,  протекающий по Wp,

     где  w - угловая частота питающего напряжения;  w  = 2pf;

     Lp – индуктивность рабочей обмотки;

S- площадь поперечного сечения сердечника, м²;

Lср – средняя длина пути магнитного потока в сердечнике, м;

m - магнитная проницаемость сердечника, Гн/м.

Так как Wp, S , Lcp – величины постоянные, то, очевидно, изменять Lр, а следовательно, и wLp и в конечном итоге Iвых можно лишь путем изменения  m сердечника током Iвх , протекающим по Wy. Таким образом, можно сделать вывод, что Iвых=f(Iвх). Эта зависимость называется статической характеристикой или характеристикой  «выход-вход» МУ (рисунок 2).