Элементы автоматики: Лабораторный практикум по дисциплине «Теоретические основы автоматики и телемеханики», страница 16

в) выключатель Iу установить в положение "-" и повторить измерения, результаты их записать в таблицу 1 для отрицательных значений Iу

Примечания: 

   1   Малые значения тока Iу измерить на малых пределах измерения.

2  Последующие измерения после переключении предела производить после того, как успокоится стрелка прибора.

Таблица 1

       -Iу                                                                   +Iу                

	Iy, мА
	Iн, мА

6 По результатам измерений построить статическую характеристику МУ    Iн  = f(Iу).

7  По формулам (1),  (2) и (3) рассчитать соответственно Ki, Kр и Kкр; данные, необходимые для расчета, взять из построенного графика.

3.2  Исследование магнитного усилителя со смещением.

1 Снять статические характеристики МУ со смещением  10, 30 и 50 мА, для этого:

    а) включить выключатель Iсм и потенциометром Псм установить Iсм равный 10 мА;

 б) в положениях "+" и "-' переключателя Iу при Rн = 175 0м, изменяя величину тока Iу ступенями через 5 мА, начиная с нуля,  снять показания прибора Iн, результаты измерений записать в таблицу 2 ;

 в) повторить измерения при смещении 30 и 50 мА, результаты изме­рений записать в таблицу 2;

2.Потенциометром Псм установить ток Iсм = 0 и выключить Iсм.

Примечание.

При снятии статической характеристики МУ для каждого значения Iсм находить значения Iу, соответствующие Iн мин.

 Таблица 2

                - Iу                                           + Iу

Iсм=10мА		Iу, мА
		Iн, мА
Iсм=30мА		Iу, мА
		Iн, мА
Iсм=50мА		Iу, мА
		Iн, мА

3  По данным измерений таблицы 2 построить графики Iн = f(Iу) для токов смещения 10, 30 и 50 мА.

4  Рассчитать Ki, Kр и Kkр. Данные для расчета взять из постро­енных графиков.

5 Сравнить полученные результаты исследования МУ со смещением с результатами, полученными без смещения.

3.3  Исследование магнитного усилителя с внешней обратной связью.

1  Потенциометр Пу установить в крайнее левое положение.

2  Установить сопротивление нагрузки 175 0м.

3  Снять перемычку между клеммами "+" и "-".

4  Включить обмотку обратной связи, для этого соединить клемму "+" с клеммой 2Н, а клемму "-" с клеммой 2К.

5. В положениях "+" и "-" выключателя Iу, изменяя с помощью потенциометра Пу ток Iу, начиная с нуля, снять показания прибора Iн, результаты измерений записать в таблицу 3.

Таблица З

	Iу, мА
	Iн, мА

6   По данным таблицы 3 построить график Iн = f(Iу).

7. Рассчитать Кос, Кi, Кр и  Ккр. Данные для расчета взять из

построенного графика.  

8. Сравнить результаты исследований МУ с обратной связью с результатами исследований МУ без обратной связи.

                                       Содержание отчета

Наименование и цель работы; принципиальная схема стенда; резуль­таты измерений (таблицы 2 - 4); графики статических характеристик          Iн = f(Iy), построенные по данным таблиц 2 - 4; расчеты Ki,Kр, Kкр для всех видов исследований.

                                       Контрольные вопросы

1 Принцип действия магнитного усилителя без смещения и обратной связи и анализ его статической характеристики.                                                                                                               

2  Влияние смещения на статическую характеристику МУ.

3 Назначение обратной связи в МУ, схема построения внешней обратной связи.

4 Анализ статической характеристики МУ с обратной связью.

Л а б о р а т о р н а я  р а б о т а  № 6

ИССЛЕДОВАНИЕ БЕСКОНТАКТНОГО МАГНИТНОГО РЕЛЕ БМР