Итоговый тест по дисциплине "Теория автоматического управления" (Тест состоит из 217 вопросов, разделенных на четыре группы), страница 19

7)  Используя правила структурных преобразований упростить структурную схему до одного звена с одной обратной связью, указать этапы преобразований

1 Сумматоры 2 и 3 поменяем местами;

2 Звенья W₄ и W₅ соединены параллельно, передаточная функция W₆= W₄ + W₅

3 Перенесем сумматор 4 влево через звено W₂, добавляем к сумматору передаточную функцию звена в степени минус единица W₇(p) = W₁(p)/W₂(p);

4 Сумматоры 2 и 4 поменять местами, сумматор 4 перенести через сумматор 2 против хода сигнала;

5 Преобразовать обратную связь, звено с передаточной функцией W₂(p) охвачено обратной связью W₃(p) результатом преобразования является получение звена с передаточной функцией W₈(p) = W₂(p)/(1+ W₂(p) W₃(p));

6 Перенесем сумматор 4 влево через звено W₆, добавляем к сумматору передаточную функцию звена W₆ в степени минус единица W₉(p) = W₁(p)/(W₂(p)( W₄ + W₅));

7 Переносим сумматор 4 через сумматор 1 в начало схемы;

8 Передаточные функции последовательно соединенных звеньев W₆ и W₈(p) между собой перемножаем;

(Ф3 – ЗТ)

8)  Опишите последовательность построения АФЧХ

1 Передаточную функцию разомкнутой системы представляем частотной передаточной функцией, заменяя переменную p на (iw);

2 В частотной передаточной функции числитель и знаменатель умножаем на число сопряженное знаменателю;

3 Частотную передаточную функцию представляем как комплексную функцию состоящую из действительной и мнимой функции;

4 Подставляем в действительную Re(iw) и мнимую Im(iw) функцию значение частоты w = 0…¥ ;

5 Откладываем на комплексной плоскости рассчитанные значения Re(iw) и Im(iw; Соединяем между собой отложенные на комплексной плоскости опорные точки;

(Ф3 – ЗТ)

9)  Опишите последовательность построения АЧХ

1 Передаточную функцию разомкнутой системы представляем частотной передаточной функцией, заменяя переменную p на (iw);

2 В частотной передаточной функции числитель и знаменатель умножаем на число сопряженное знаменателю;

3 Частотную передаточную функцию представляем как комплексную функцию состоящую из действительной Re(iw)  и мнимой Im(iw)  функций;

4 Подставляем в действительную и мнимую функции значение частоты w= 0…¥ ;

5 Модуль (амплитуда) вычисляем по формуле А(w) = |W(iw)| = ; Строим график, по оси ординат откладываем А(w), по оси абсцисс частоту w;

 (Ф3 – ЗТ)

10)  Опишите последовательность построения ФЧХ

1 Передаточную функцию разомкнутой системы представляем частотной передаточной функцией, заменяя переменную p на (iw);

2 В частотной передаточной функции числитель и знаменатель умножаем на число сопряженное знаменателю;

3 Частотную передаточную функцию представляем как комплексную функцию состоящую из действительной и мнимой функции;

4 Подставляем в действительную Re(iw) и мнимую Im(iw) функции значение частоты w= 0…¥ ;

5 Аргумент (фаза) вычисляем по формуле j(w) =  ; Строим график, по оси ординат откладываем j(w), по оси абсцисс частоту w;

 (Ф3 – ЗТ)

ЧЕТВЕРТАЯ ГРУППА ВОПРОСОВ (Выбор соответствия)

РАЗДЕЛ 1

1)  Расставьте соответствие между структурной схемой и принципом управления представленного в ней

1)	Разомкнутого управления
2)	По возмущению
3)	Замкнутого управления
4)	Комбинированного

(ЗСр)

РАЗДЕЛ 2

2)  Расставьте соответствие между структурной схемой и ее уравнением

1)	Y(p) = W1(p)X2(p) + W2(p)F(p),
2)	X2(p) = W3 X1(p),
3)	X1(p) = X(p) – Y(p)

(ЗЛ)

3)  Расставьте соответствие между характеристикой и ее названием

1)	АФЧХ
2)	АЧХ
3)	ФЧХ
4)	Переходная характеристика
5)	ЛАЧХ

(ЗСр)

Определение коэффициента сложности задания

Обозначение	Ф1	Ф2	Ф3	Ф4
ЗЛ	11	24	-	1
ЗСР	160	-	-	2
ЗТ	16	-	10	-