Итоговый тест по дисциплине "Теория автоматического управления" (Тест состоит из 217 вопросов, разделенных на четыре группы), страница 12

(Ф1 – ЗСр)

127)  Система в разомкнутом состоянии неустойчива, для того чтобы система в замкнутом состоянии была устойчива, как должен выглядеть годограф?

а) 1;

б) 2;

(Ф1 – ЗСр)

128)  В чем достоинства критерия устойчивости Найквиста?

а) простота, наглядность и достоверность;

б)*можно определить устойчивость системы при отсутствии уравнений отдельных звеньев или всей системы, АФЧХ может быть построена экспериментально;

в) позволяет судить об устойчивости замкнутой САУ по виду амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы;

(Ф1 – ЗСр)

129)  По АФЧХ можно определить следующие характеристики САУ?

а) запас устойчивости по амплитуде и по фазе;

б) критический коэффициент усиления;

в) коэффициент усиления;

г) верны все выше перечисленные ответы;

(Ф1 – ЗСр)

130)  Как определяется по АФЧХ запас устойчивости САУ по фазе?

а) величина угла Dj =2p – çj_cê, для частоты w_с, при которой çW(w_с)ê = 1;

б) величина угла Dj =p – çj_cê, для частоты w_с, при которой çW(w_с)ê = 1;

в) величина угла Dj =p/2 – çj_cê, для частоты w_с, при которой çW(w_с)ê = 1;

(Ф1 – ЗСр)

131)  Как определяется по АФЧХ запас устойчивости САУ по амплитуде?

а) величина отрезка DA оси абсцисс, заключенного между критической точкой (-1; j0) и нулевой точкой;

б) величина отрезка DA оси абсцисс, заключенного между критической точкой (-1; j0) и амплитудно-фазовой характеристикой;

в) величина отрезка DA оси абсцисс, заключенного между критической точкой (-1; j0) и амплитудно-фазовой характеристикой в точке пересечения ее с ось абсцисс при w=0;

(Ф1 – ЗСр)

132)  Анализ устойчивости системы критерием Михайлова

а) сводится к построению амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы, по виду которой можно судить об устойчивости системы в замкнутом состоянии;

б) сводится к построению по характеристическому многочлену замкнутой системы комплексной частотной характеристики, по виду которой можно судить об устойчивости системы;

(Ф1 – ЗСр)

133)  Характеристическое уравнение замкнутой системы третьего порядка. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы  системы согласно критерию Михайлова была устойчива?

а) 1;

б) 2;

в) 3;

г) для определения устойчивости по Михайлову необходимо строить АФЧХ для разомкнутой системы;

(Ф1 – ЗСр)

134)  Характеристическое уравнение замкнутой системы четвертого порядка. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы  системы согласно критерию Михайлова была устойчива?

а) 1;

б) 2;

в) 3;

г) для определения устойчивости по Михайлову необходимо строить АФЧХ для разомкнутой системы;

(Ф1 – ЗСр)

135)  Характеристическое уравнение замкнутой системы пятого порядка. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы системы согласно критерию Михайлова была устойчива?

а) 1;

б) 2;

в) 3;

г) для определения устойчивости по Михайлову необходимо строить АФЧХ для разомкнутой системы;

(Ф1 – ЗСр)

136)  Характеристическое уравнение разомкнутой системы пятого порядка. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы системы согласно критерию Михайлова была устойчива?

а) 1;

б) 2;

в) 3;

г) для определения устойчивости по Михайлову необходимо строить АФЧХ для замкнутой системы;

(Ф1 – ЗСр)

137)  Характеристическое уравнение разомкнутой системы четвертого порядка. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы системы согласно критерию Михайлова была устойчива?

а) 1;

б) 2;

в) 3;

г) нет ответа;

(Ф1 – ЗСр)

138)  Характеристическое уравнение разомкнутой системы третьего порядка. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы системы согласно критерию Михайлова была устойчива?

а) 1;

б) 2;

в) 3;

г) нет ответа;

(Ф1 – ЗСр)

139)  Характеристическое уравнение замкнутой системы второго порядка. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы  системы согласно критерию Михайлова была устойчива?