Итоговый тест по дисциплине "Теория автоматического управления" (Тест состоит из 217 вопросов, разделенных на четыре группы), страница 13

а) 1;

б) 2;

в) 3;

г) такая АФЧХ на рисунке отсутствует;

(Ф1 – ЗСр)

140)  Какие ЛАЧХ характеризуют систему как устойчивую?

а) 1;

б) 2;

в) 3;

(Ф1 – ЗСр)

141)  Какие ЛАЧХ характеризуют систему как неустойчивую?

а) 1;

б) 2;

в) 3;

(Ф1 – ЗСр)

Раздел 4

Ф1

142)  Как называются показатели качества, определяемые непосредственно по кривой переходного процесса?

а) косвенные;

б) прямые;

в) непосредственные;

(Ф1 – ЗСр)

143)  На какие группы делятся косвенные методы оценки качества управления линейных САУ?

а) алгебраические и частотные;

б) корневые, интегральные и частотные;

в) пропорционалые, дифференциальные, интегральные и дифференциально-интегральные;

(Ф1 – ЗСр)

144)  Переходные процессы, возникающие в системах при скачкообразных воздействиях делятся на:

а) алгебраические и частотные;

б) корневые, интегральные и частотные;

в) монотонные, апериодические и колебательные;

г) пропорциональные, дифференциальные, интегральные и дифференциально-интегральные;

(Ф1 – ЗСр)

145)  Расшифруйте типы переходных процессов изображенных на графиках

а) 1 - апериодический, 2 - монотонный, 3 - колебательный;

б) 1 - монотонный, 2 - апериодический, 3 - колебательный;

в) 1 - колебательный, 2 - монотонный, 3 - апериодический

(Ф1 – ЗСр)

146)  Какие показатели качества управления можно определить по кривой переходного процесса?

а) время регулирования, перерегулирования, частоту колебаний, число колебаний, время достижения первого максимума, время нарастания переходного процесса, декремент затухания;

б) колебательность, резонансную частоту, полосу пропускания частот, частоту среза;

в) время регулирования, колебательность;

(Ф1 – ЗСр)

147)  Какие показатели качества можно определить по данному АЧХ?

а) время регулирования, перерегулирования, частоту колебаний, число колебаний, время достижения первого максимума, время нарастания переходного процесса, декремент затухания;

б) показатель колебательности (М), резонансную (собственную) частоту (w_р), запасы устойчивости по модулю и по фазе;

в) показатель колебательности (М), резонансную (собственную) частоту (w_р), полосу пропускания системы (w_o), частоту среза (w_cр), запасы устойчивости по модулю и по фазе;

(Ф1 – ЗСр)

148)  Какие показатели качества можно определить по переходной характеристике?

а) показатель колебательности (М), резонансную (собственную) частоту (w_р), запасы устойчивости по модулю и по фазе;

б) время регулирования, перерегулирования, частоту колебаний, число колебаний, время достижения первого максимума, время нарастания переходного процесса, декремент затухания;

в) показатель колебательности (М), резонансную (собственную) частоту (w_р), полосу пропускания системы (w_o), частоту среза (w_cр), запасы устойчивости по модулю и по фазе;

(Ф1 – ЗСр)

149)  Как определить время регулирования для данной характеристики?

а) абсцисса первой точки пересечения кривой переходной характеристики y(t) с уровнем установившегося значения (y_уст);

б) минимальное время, по истечении которого регулируемая величина будет оставаться близкой к установившемуся значению с заданной точностью:;

в) время достижения первого максимума;

(Ф1 – ЗСр)

150)  Как определить декремент затухания для данной характеристики?

а) минимальное время, по истечении которого регулируемая величина будет оставаться близкой к установившемуся значению с заданной точностью:;

б) максимальное отклонение переходной характеристики от установившегося значения выходной величины, выраженное в относительных единицах или процентах:

; s = ((y_max1 – y_уст)/ y_уст) x 100%

в) отношению модулей двух смежных перерегулирований:

.;

(Ф1 – ЗСр)

151)  Перерегулирование по кривой переходного процесса определяется по формуле:

а) 1

б) 2

в) 3

(Ф1 – ЗСр)

152)  Декремент затухания по кривой переходного процесса определяется по формуле: