Итоговый тест по дисциплине "Теория автоматического управления" (Тест состоит из 217 вопросов, разделенных на четыре группы), страница 11

122)  Характеристическое уравнение разомкнутой системы имеет вид: 10р³ + 2р² + 2р + 1 = 0. АФЧХ разомкнутой системы охватывает критическую точку (-1; i0). Используя критерий Найквиста определить, какая будет САУ в замкнутом состоянии?

а) Системы в разомкнутом состоянии неустойчива D₂ = -6, так как условие устойчивости по критерию Гурвица не выполняется, годограф охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии устойчива;

б) Системы в разомкнутом состоянии устойчива D₂ = 8, так как условие устойчивости по критерию Гурвица выполняется, годограф охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии неустойчива;

в) Системы в разомкнутом состоянии неустойчива D₂ = -15, годограф охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии неустойчива;

г) Системы в разомкнутом состоянии устойчива D₂ = 1, годограф охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии устойчива;

(Ф1 – ЗСр)

123)  Характеристическое уравнение разомкнутой системы имеет вид: 10р³ + 2р² + 2р + 1 = 0. АФЧХ разомкнутой системы не охватывает критическую точку (-1; i0). Используя критерий Найквиста определить, какая будет САУ в замкнутом состоянии?

а) Системы в разомкнутом состоянии устойчива D₂ = 8, так как условие устойчивости по критерию Гурвица выполняется, годограф не охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии устойчива;

б) Системы в разомкнутом состоянии неустойчива D₂ = -6, так как условие устойчивости по критерию Гурвица не выполняется, годограф охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии также неустойчива;

в) Системы в разомкнутом состоянии неустойчива D₂ = -15, годограф не охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии устойчива;

г) Системы в разомкнутом состоянии устойчива D₂ = 1, годограф не охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии устойчива;

(Ф1 – ЗТ)

124)  Характеристическое уравнение разомкнутой системы имеет вид:

р³ + 0,5р² + 10р + 4 = 0. Амплитудно-фазово-частотная характеристика разомкнутой системы охватывает критическую точку (-1; i0). Используя критерий Найквиста определить, какая будет САУ в замкнутом состоянии?

а) Системы в разомкнутом состоянии неустойчива D₂ = -9,5, годограф охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии устойчива;

б) Системы в разомкнутом состоянии устойчива D₂ = 1, годограф охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии неустойчива;

в) Системы в разомкнутом состоянии неустойчива D₂ = -9,5, годограф охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии неустойчива;

г) Системы в разомкнутом состоянии устойчива D₂ = 1, годограф охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии не устойчива;

(Ф1 – ЗСр)

125)  Характеристическое уравнение разомкнутой системы имеет вид:

р³ + 0,5р² + 10р + 8 = 0. Амплитудно-фазово-частотная характеристика разомкнутой системы не охватывает критическую точку (-1; i0). Используя критерий Найквиста определить, какая будет САУ в замкнутом состоянии?

а) Системы в разомкнутом состоянии неустойчива D₂ = -3, годограф не охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии устойчива;

б) Cистемы в разомкнутом состоянии устойчива D₂ = 6, годограф не охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии устойчива;

в) Системы в разомкнутом состоянии неустойчива D₂ = -3, годограф не охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии  неустойчива;

г) Системы в разомкнутом состоянии устойчива D₂ = 6, годограф не охватывает критическую точку, следовательно, система в замкнутом состоянии не устойчива;

(Ф1 – ЗСр)

126)  Система в разомкнутом состоянии устойчива, для того чтобы система в замкнутом состоянии была устойчива, как должен выглядеть годограф?

б) 2;