Итоговый тест по дисциплине "Теория автоматического управления" (Тест состоит из 217 вопросов, разделенных на четыре группы), страница 18


1 Преобразуем параллельно соединенные звенья W1; W2; W3 к одному звену с передаточной функцией: W8 = W2 + W3 + W4;

2 Преобразуем последовательно соединенные звенья W1, W8 к одному звену
 с передаточной функцией: W9 = W1 (W2 + W3 + W4);

3 Преобразуем обратную связь к звену с передаточной функцией: W10 = W1 (W2 + W3 + W4)/ (1–W1W5(W2 +W3 + W4));

4 Преобразуем последовательно соединенные звенья W10 и W6 к одному звену с передаточной функцией: W11 = W1W6(W2 +W3+W4)/(1–W1W5(W2 +W3 + W4));

5. Перенесем сумматор 4 влево через звено W11, добавляем к сумматору передаточную функцию звена в степени минус единица; Сумматор 4 переносим через сумматор 1 в начало схемы;

 (Ф3 – ЗТ)

3)  Используя правила структурных преобразований упростить структурную схему до одного звена с одной обратной связью, указать этапы преобразований


1 Преобразуем последовательно соединенные звенья W1и W3 к одному звену с передаточной функцией: W4 = W1 *  W3;

2 Сумматор 3 переносим через звено с передаточной функцией W4(p) добавляя к сумматору передаточную функцию W4(p)в степени минус единица W5(p) = W2(p)/(W1(p)×W3(p);

3 Переносим сумматор 2 через сумматор 1 в начало схемы;

 (Ф3 – ЗТ)

4)  Используя правила структурных преобразований упростить структурную схему до одного звена с одной обратной связью, указать этапы преобразований


1 Преобразуем местную отрицательную обратную связь звено с передаточной функцией W3 охвачено обратной связью W5 к одному звену с передаточной функцией: W8 = W3/(1 + W3×W5);

2 Преобразуем последовательно соединенные звенья W2, W8 и W4 к одному звену
 с передаточной функцией: W9 = W2 W3 W4 / (1+W3W5);

3 Преобразуем обратную связь к звену с передаточной функцией: W10 = W1 (W2 + W3 + W4)/ (1–W1W5(W2 +W3 + W4));

4 Преобразуем последовательно соединенные звенья W10 и W6 к одному звену с передаточной функцией: W11 = W1W6(W2 +W3+W4)/(1–W1W5(W2 +W3 + W4));

5. Перенесем сумматор 3 влево через звено W9, добавляем к сумматору передаточную функцию звена в степени минус единица W10 = W7/W9; Сумматор 3 переносим через сумматор 1 в начало схемы;

 (Ф3 – ЗТ)

5)  Используя правила структурных преобразований упростить структурную схему до одного звена с одной обратной связью, указать этапы преобразований


1 Преобразуем местную положительную обратную связь (звено с передаточной функцией W1 охвачено обратной связью W2, через сумматор 4) к одному звену с передаточной функцией: W6 = W1/(1 – W1×W2)

2 Преобразуем местную положительную обратную связь (звено с передаточной функцией W6 охвачено обратной связью W3, через сумматор 3) к одному звену с передаточной функцией: W7 = W6/(1 – W3×W6);

3 Преобразуем местную положительную обратную связь (звено с передаточной функцией W7 охвачено обратной связью W4, через сумматор 2) к одному звену с передаточной функцией: W8 = W7/(1 – W4×W7);

;

4 Преобразуем последовательно соединенные звенья W8 и W5 к одному звену с передаточной функцией: W9 = W5W8;

 (Ф3 – ЗТ)

6)  Используя правила структурных преобразований упростить структурную схему до одного звена с одной обратной связью, указать этапы преобразований


1 Преобразуем местную отрицательную обратную связь (звено с передаточной функцией W4 охвачено обратной связью W5, через сумматор 4) к одному звену с передаточной функцией: W9 = W4/(1 – W4×W5)

2 Преобразуем местную отрицательную обратную связь (звено с передаточной функцией W9 охвачено обратной связью W6, через сумматор 3) к одному звену с передаточной функцией: W10 = W9/(1 – W6×W9);

3 Преобразуем местную отрицательную обратную связь (звено с передаточной функцией W10 охвачено обратной связью W2, через сумматор 2) к одному звену с передаточной функцией: W11 = W10/(1 – W7×W10);

4 Преобразуем последовательно соединенные звенья W1 и W11 к одному звену с передаточной функцией: W12 = W1W11;

 (Ф3 – ЗТ)