– время регулирования: tр= 32 с;
– величина перерегулирования: η=5,8%.
Из рисунка 16 видно, что при изменении коэффициента усиления и время запаздывания качество процесса регулирования сильно ухудшается, а именно, tр>24 с, появляется перерегулирование. Система сохраняет устойчивость, т.е. она робастна к изменению параметров объекта (Коб и τоб).
В данном разделе был выполнен расчет автоматической системы стабилизации расхода экстрагента на входе в экстрактор ЭКЦГ-140. В ходе расчета была найдена передаточная функция объекта, выбран регулятор исходя из параметров объекта, в данном случае ПИД–регулятор, найдены его оптимальные настройки, при которых переходной процесс удовлетворяет требуемым показателям качества. Была произведена проверка автоматической системы стабилизации на устойчивость по критерию Найквиста–Михайлова, система устойчива, и имеет достаточно большой запас устойчивости, как по амплитуде, так и по фазе. Следует отметить и то, что при изменении параметров объекта, качество регулирования ухудшается и не удовлетворяет требуемым показателям, но система сохраняет устойчивость.
Темой данного курсового проекта является автоматизация процесса экстракционного извлечения урана из активного раствора. В данном курсовом проекте изложены теоретические основы процесса экстракционного извлечения урана из активного раствора на предприятиях России и на РХЗ в частности. Приведен основной технологический агрегат процесса экстракции – экстрактор ЭКЦГ-140. Описаны его параметры и рассмотрен принцип его работы.
Во второй главе курсового проекта описывается автоматизация процесса экстракционного извлечения урана из активного раствора, ведется описание и обоснование регулируемых и контролируемых параметров процесса, приборов. Дано описание функциональной схемы АСУ экстракции активного раствора, алгоритмов контроля и управления параметрами.
В третьей главе произведен расчет линейной одноконтурной АСС расхода экстрагента на входе в экстрактор. Рассчитана передаточная функция объекта управления, выбран автоматический регулятор, найдены его настройки. Была также произведена проверка этих настроек на оптимальность, а сама система проверена на грубость и устойчивость. Построены переходные процессы при возмущении по нагрузке.
1. Текстовые документы в учебном процессе. Стандарт организации. СТО 4.2-07-2008. Общие требования к построению, изложению и оформлению документов учебной и научной деятельности.
2. Клюев А. С. Проектирование систем автоматизации технологических процессов [Текст]: справочное пособие / А. С. Клюев, Б. В. Глазов, А. Х. Дубровский, А. А. Клюев. – М.: Энергоатомиздат, 1990. 321 с.
3. Лапаев, И. И. Автоматизация технологических процессов металлургических предприятий: учеб.-метод. пособие / И. И. Лапаев, А. А. Буралков; ГАЦМиЗ. – Красноярск, 1998. – 136с.
4. Автоматизация процессов и производств: метод. указания к практическим занятиям / сост. И.И. Лапаев. – Красноярск: ИПК СФУ, 2009. – 60 с.
5. Шевченко В. Б. Химическая технология облученного ядерного горючего [Текст]: науч. изд. / В. Б. Шевченко, Б. В. Громов, Б. Н. Судариков, В. И. Совельева. – М.: Атомиздат, 1971. 374 с.
6. Шкоропад Д. Е. Центробежные жидкостные экстракторы [Текст]: науч. изд. / Д. Е. Шкоропад, И. В. Лысковцов. – М.: Машгиз, 1972. 247с.
7. Ягодин Г. А. Основы жидкостной экстракции [Текст]: науч. изд. / Г. А. Ягодин, С. З. Каган, В. В. Тарасов. – М.: Химия, 1985. 400 с.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.