Промышленность \ Автоматизация технологических процессов и производств

Исследование вопросов по автоматизации процесса экстракционного извлечения урана из активного раствора, а именно – автоматизация экстрактора ЭКЦГ-140, страница 16

Окончание таблицы 5

2,400	0,000023	0,000050	1111,5	3075,25	-0,1281	0,1278
2,500	0,000026	0,000044	1111,5	3209,00	-0,1121	0,1321
2,600	0,000028	0,000038	1111,5	3342,54	-0,0967	0,1352
2,700	0,000029	0,000033	1111,5	3475,89	-0,0817	0,1372
2,800	0,000030	0,000028	1111,5	3609,07	-0,0673	0,1382
2,900	0,000030	0,000023	1111,5	3742,10	-0,0534	0,1383
3,000	0,000030	0,000019	1111,5	3875,00	-0,0401	0,1373
3,100	0,000030	0,000015	1111,5	4007,77	-0,0273	0,1355
3,200	0,000029	0,000011	1111,5	4140,44	-0,0151	0,1329
3,300	0,000028	0,000008	1111,5	4273,00	-0,0036	0,1295
3,400	0,000027	0,000005	1111,5	4405,47	0,0073	0,1254
3,500	0,000026	0,000002	1111,5	4537,86	0,0175	0,1207
3,600	0,000025	0,000000	1111,5	4670,17	0,0271	0,1153
3,700	0,000023	-0,000002	1111,5	4802,41	0,0359	0,1094
3,800	0,000022	-0,000004	1111,5	4934,58	0,0440	0,1030
3,900	0,000020	-0,000006	1111,5	5066,69	0,0514	0,0962
4,000	0,000019	-0,000007	1111,5	5198,75	0,0581	0,0890
4,100	0,000017	-0,000008	1111,5	5330,76	0,0640	0,0816
4,200	0,000015	-0,000010	1111,5	5462,71	0,0691	0,0738
4,300	0,000014	-0,000010	1111,5	5594,63	0,0735	0,0659
4,400	0,000012	-0,000011	1111,5	5726,50	0,0771	0,0579
4,500	0,000011	-0,000012	1111,5	5858,33	0,0801	0,0497
4,600	0,000009	-0,000012	1111,5	5990,13	0,0822	0,0416
4,700	0,000008	-0,000012	1111,5	6121,89	0,0837	0,0335
4,800	0,000006	-0,000012	1111,5	6253,63	0,0845	0,0255
4,900	0,000005	-0,000012	1111,5	6385,33	0,0846	0,0176
5,000	0,000004	-0,000012	1111,5	6517,00	0,0841	0,0098

Рисунок 12 – АФЧХ разомкнутой системы

Изменим масштаб графика (рисунок 13).

Рисунок 13 – АФЧХ разомкнутой системы (область высоких частот)

Годограф Найквиста не пересекает точку на комплексной плоскости (–1; j0), поэтому система в замкнутом состоянии является устойчивой и запас устойчивости по амплитуде Δa = 0,69 и по фазе Δφ = 30,5^о, что удовлетворяет требуемым показателям качества, а именно, запас по амплитуде должен быть от 0,45, а запас по фазе от 30º.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Скачать файл