1. Аппроксимация переходной характеристики объекта
апериодическим звеном I порядка с запаздывающим аргументом
Переходная характеристика:
рис.1
Исходная переходная характеристика.
Аппроксимация – численное определение коэффициентов передаточной функции.
Для этого проводим касательную к точке перегиба переходной характеристики объекта до пересечения ее с осью абсцисс.
τ – равно длине участка от начала координат до точки пересечения касательной с осью абсцисс;
τ – является полным запаздыванием;
τ = 8.
Постоянная времени Т будет определяться:
t* - равно длине участка от начала координат до проекции от точки перегиба на ось абсцисс
T = 26 – 8 = 18
=>
рис.2 Расчетная характеристика.
Найдем ошибку аппроксимации:
|
t |
38 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
80 |
90 |
100 |
|
h(t)экс |
37,62 |
38,35 |
39,9 |
41,08 |
42,06 |
42,87 |
43,56 |
44,15 |
45,1 |
45,9 |
46,47 |
|
h(t)рас |
39,75 |
40,52 |
42,1 |
43,3 |
45,31 |
45,31 |
45,9 |
46,4 |
47,3 |
47,9 |
48,4 |
|
D % |
4,34 |
4,43 |
4,51 |
4,53 |
4,57 |
4,96 |
4,78 |
4,59 |
4,45 |
4,14 |
3,94 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
