Аппроксимация переходной характеристики объекта апериодическим звеном I порядка с запаздывающим аргументом, страница 5

        F₁=∆t{[1-s(i∆t)] – 0,5[1-s (0)]}=10{2,69-0,5[1-0]} = 21,93 сек.        

F₂=∆q { [1- s (i∆t)][1-i∆q] - 0,5[1-s (0)]} F₁² =

                                   = 0,456 [(-2,18) – 0,5 (1-0)] 21,93² = -587,63 сек.²

F₂ < 0, следовательно расчет можно закончить.

  Из графика переходной характеристики t = 8

рис.6 Расчетная  характеристика.

            Максимальная погрешность D = 8,37 % при t = 20 сек. Ошибка аппроксимации должна быть £ 5 %, таким образом условие не выполняется.