Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах. Задание на курсовое проектирование

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Братский государственный технический университет

                                                                                             А.Н.Дойников

УПРАВЛЕНИЕ КАЧЕСТВОМ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В МНОГОСВЯЗНЫХ СИСТЕМАХ

Методические указания к выполнению курсового проекта

Братск 2003

1.  ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ

1.1. Используя схему электроэнергетической системы и результирующие данные курсового проектирования по дисциплине «Переходные процессы в электрических системах», составить эквивалентную простейшую электрическую систему («электропередачу»).

1.2. Используя дополнительные данные индивидуального задания (x_dг, x’_dг, x_qг, T_r, T_j, x_л, U₀, U_ш, P_г ), рассчитать аналитически режим работы электропередачи, построить угловую характеристику активной мощности и определить коэффициент запаса апериодической устойчивости.

1.3. Составить дифференциальные уравнения движения Горева-Парка для электромеханических процессов и линеаризовать их в точке рассчитанного режима

1.4. Рассчитать аналитически частные производные по параметрам регулирования:  ¶P/¶d,  ¶P/ ¶E_q,      ¶U/¶d,  ¶U/ ¶E_q,    ¶w_u/¶pd ,  ¶w_u/¶pE_q . 

1.5. Используя значения частных производных составить характеристический определитель (ХО), характеристический полином (ХП), и передаточные функции (ПФ) параметров регулирования разомкнутой системы:  Dd/DE_r  ,   DE_q/DE_{r  .} Определить корни характеристического полинома. Сделать выводы по статической устойчивости системы.

1.6. Используя исходные данные варианта составить передаточные функции каналов регулирования:

DE_r = [(K_0UW_0U + K_1UW_1U)DU + (K_0wW_0w + K_1wW_1w)Dw_U +  K_1irW_1irDE_q]W_OK

1.7. Используя значения частных производных составить характеристический определитель (ХО), характеристический полином (ХП), и передаточные функции (ПФ) параметров регулирования замкнутой системы:  Dd/DE_r  ,   DE_q/DE_{r  .} Определить корни ХП при заданных значениях коэффициентов регулятора.

1.8. Рассчитать аналитически особые точки ЧХ и кривой Д-разбиения (области устойчивости), варьируя коэффициенты K_0w, K_1w относительно заданных.

1.9. Выполнить контрольные расчеты режима, угловой характеристики, частотных характеристик и областей устойчивости с использованием программы MACHIN.

1.10. Выполнить контрольные расчеты режима,  областей устойчивости и характеристических коней с использованием промышленного программного комплекса МУСТАНГ-ПОИСК. Осуществить выбор оптимальных коэффициентов регулятора.

1.11. Исходные данные для проектирования

Таблица1

Параметры генераторов

N Вар.	Xdг	Xqг	Xdг	Tr , с	Tj,с
1.1	1.	0.65	0.3	5	10
1.2	1.	0.65	0.3	5	5
1.3	1.	0.65	0.3	10	5
1.4	1.54	0.955	0.4	6	9
1.5	1.54	0.955	0.4	10	9
1.6	1.54	0.955	0.4	6	5