Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах. Задание на курсовое проектирование, страница 9

                 X_d – X'_d               X_d – X'_d                                                                T_rp   (1 – ————–  DE_q – ————– U₀sind₀*Dd   + DE_q = DE_r     (2.43)                             X_d                          X_d

 

Обозначим:

               X_d – X'_d                                                                                              s_d = 1 – ————–                                                                             (2.44)                             X_d

          X_d – X'_d                                                                                                   m_d = —————                                                                                 (2.45)                        X_d

Таким образом система двух линеаризованных уравнений с двумя неизвестными примет вид:

T_j               ¶P             ¶P                                                                                  —– p²Dd + —– Dd + —–– DE_q = 0                                                                    w_c                ¶d            ¶E_q                                                                  (2.46)

                                                                                                                 T_rp(s_dDE_q + m_dU_шd0Dd) + DE_q = DE_r

Положим, что к обмотке возбуждения генератора приложено гармоническое возмущение DE_r = DE_rmcoswt с амплитудой DE_rm и частотой w. Тогда изменение переменных DE_q  и Dd также будет гармоническим.

При переходе к комплексным амплитудам и частотному изображению система (2.46) примет вид:

 

    ¶P      T_j                   ¶P                                                                                      —– – —– w²  Dd + —–– DE_q = 0                                                                        ¶d      w_c                  ¶E_q                                                                 (2.47)

   jwT_rm_dU_шd0Dd + (1 + jwT_rs_d)DE_q = DE_r

Обозначим:

        ¶P      T_j                                                                                                     A = —– – —– w²                                                                               (2.48)                  ¶d      w_c

        ¶P                                                                                                             B = ——                                                                                            (2.49)                 ¶E_q