Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах. Задание на курсовое проектирование, страница 14

 

                                                DE_q                    DE_q                                                                                         —— (p)                                                                                                               DE_r

 

                    DE_r                     W_регd

 

                                               W_регEq

Рис. 2.5. Двухконтурное представление системы

Перейдя к частотному изображению, выразим передаточные функции по каналам регулирования d и Eq следующим образом:

W_регd = W_Ud + j W_wd w                                                                        (2.72)

W_регEq = W_UEq + j W_wEq w                                                                   (2.73)

Такая форма записи передаточных функций справедлива для двухконтурного представления системы, показанного на рис. 2.5.

Передаточная функция для замкнутой системы вида рис. 2.5 запишется в виде:

                                  Dd                                                                                                                     ——                                                                                                                    DE_r                                                                                  W_з = ——————————————————                              (2.74)                           Dd                            DE_q                                                                             1 + —— (p) W_регd(p) + —— (p) W_регEq(p)                                                                 DE_r                          DE_r