Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах. Задание на курсовое проектирование, страница 12

                   Рис. 2.4. Принципиальная схема АРВ–СД

Здесь показаны каналы регулирования по отклонению и скорости изменения (производной) напряжения статора (Du и Du'), отклонению и производной частоты этого напряжения (Dw и Dw'), а также канал производной тока возбуждения (Di_r').

Сигналы регулирования поступают на суммирующий магнитный усилитель МУ и после фильтра Ф подаются на систему управления СУТ тиристорного выпрямителя В. Магнитный усилитель имеет гибкую обратную связь, называемую корректирующей цепью КЦ. Звенья МУ, Ф, СУТ и В охвачены жесткой обратной связью ЖОС.

Суммирующий магнитный усилитель с его корректирующей цепью и все последующие элементы, включая тиристорный преобразователь и жесткую обратную связь, образуют общий канал регулирования – ОК. При моделировании элементов АРВ–СД входные каналы, а также общий канал регулирования достаточно представить инерционными звеньями первого порядка.

В основу математического описания АРВ положены передаточные функции его отдельных элементов. Поскольку частоты электромеханических колебаний в электрических системах при широком варьировании их параметров и режимов не превышают 40 рад/с, будем использовать передаточные функции, справедливые для этого диапазона.

Значение напряжения на выходе запишем в виде:

DE_r = [(K_0UW_0U + K_1UW_1U)DU + (K_0wW_0w + K_1wW_1w)Dw_U +

+ K_1irW_1irDE_q]W_OK                                                                             (2.59)

где K_0U – суммарный коэффициент усиления по отклонению напря-

                 жения статора;

      K_1U – суммарный коэффициент усиления по производной напря-

                жения статора;

      K_0w – суммарный коэффициент усиления по отклонению частоты

                 напряжения статора;

      K_1w – суммарный коэффициент усиления по производной частоты

                 напряжения статора;

      K_1ir – суммарный коэффициент усиления по производной тока

                  возбуждения;

Передаточные функции отдельных звеньев представим в следующем виде:

                     1                                                                                                  W_0П(p) = ————                                                                             (2.60)                         1 + T_0Пp

                     1                                                                                                  W_1П(p) = ————                                                                             (2.61)                          1 + T_1П

                      1                                                                                                 W_OK (p) = ————                                                                            (2.62)                           1 + T_OK

где П – параметры режима U, w, E_q

Обозначим:

W_U = K_0UW_0U + K_1UW_1U                                                                    (2.63)       

W_w = K_0wW_0w + K_1wW_1w                                                                     (2.64)

W_Eq = K_1irW_1ir                                                                                    (2.65)

Тогда выражение (2.59) запишется в следующем виде:

DE_r = (W_UDU + W_wDw_U + W_EqDE_q) W_OK                                                                       (2.66)