Дискретные цикловые системы автоматического управления: Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Автоматизация производственных процессов в машиностроении», страница 2

Ø  выявить исполнительные устройства объекта, требующие приложения управляющих воздействий при осуществлении автоматического цикла;

Ø  разбить автоматический цикл на отдельные операции;

Ø  изобразить диаграммы изменения состояния исполнительных устройств по всем операциям цикла в виде графика пути;

Ø  выявить необходимые промежуточные элементы автоматики: реле, контакторы, электромагниты и изобразить диаграмму их требуемого состояния на каждой операции цикла;

Ø  изобразить на циклограмме диаграммы, отражающие состояние датчиков, установленных на объекте.

       При построении циклограмм допускают некоторые упрощения. Например, не соблюдают масштаб времени, отводя для построения диаграмм на каждой операции участки одинаковой протяженности. При построении циклограмм пренебрегают переходными процессами, считают движения исполнительных механизмов равномерными, срабатывания датчиков, реле, электромагнитов – мгновенными, и т.п. Эти допущения позволяют упростить процесс проектирования схем, но вызывают необходимость тщательной проверки полученной схемы на работоспособность.

       Чтобы избежать ошибок при формальном проектировании комбинационных схем с использованием алгебры логики, при построении циклограмм очень важно точно отразить взаимное состояние датчиков, реле и других логических элементов. Например, необходимо показать, что датчик, регистрирующий положение данного исполнительного устройства, срабатывает позже, чем датчик, подающий команду на включение его привода (например, датчики  и  на операции 1, рис. 9). Состояние реле времени на циклограмме отображают как состоянием катушки, так и контактов, срабатывающих с замедлением. Катушку и контакты реле обозначают одной из букв: , , , .

       Лабораторная работа 3. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

       Принципиальная электрическая схема управления определяет полный состав элементов и связей между ними и дает детальное представление о принципах работы объекта.

       Схему управления обычно разрабатывают в такой последовательности:

Ø  составляют принципиальную схему для основного (автоматического или полуавтоматического) режима работы объекта;

Ø  дополняют схему управления цепями, реализующими дополнительные режимы работы объекта;

Ø  анализируют правильность работы схемы управления во всех требуемых режимах и при обнаружении ошибок вносят необходимые изменения в схему.

       Разработка принципиальной электрической схемы управления автоматизированного объекта представляет собой сложную творческую задачу. Для формализации процесса проектирования и повышения качества проектных решений при разработке схем используют математический аппарат алгебры логики.

       Алгебра логики, которую также называют булевой алгеброй или двоичной логикой, оперирует с переменными, которые могут принимать два логических состояния – "логический 0" и "логическая 1". Эти значения называют логическими уровнями. Согласно ГОСТ 2.743-82 может быть два рода так называемых логических соглашений: соглашение положительной логики и соглашение отрицательной логики. В соглашении положительной логики более положительное значение физической величины (логический уровень Н) соответствует состоянию "логическая 1". Менее положительное значение физической величины (логический уровень L) соответствует состоянию "логический 0". В соглашении отрицательной логики менее положительное значение физической величины (логический уровень L) соответствует состоянию "логическая 1". Более положительное значение физической величины (логический уровень Н) соответствует состоянию "логический 0".