Дискретные цикловые системы автоматического управления: Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Автоматизация производственных процессов в машиностроении», страница 10

       В исходном положении перед началом автоматического цикла корпус цилиндра Ц1 находится в крайнем левом положении. Датчик S1 нажат. Поршни цилиндров Ц2 и Ц3 находятся в верхних положениях. Датчики S3 и S5 нажаты. При этом датчики S2, S4 и S6 отжаты. Первоначальный пуск автоматического цикла осуществляется кнопкой "Пуск". Когда исполнительные механизмы манипулятора приходят в исходное состояние, последним срабатывает датчик S1. Сигнал с него используется для возобновления автоматического цикла.

       При достижении манипулятором исходного состояния в автоматическом цикле срабатывает датчик S1. Датчик S1 выдает сигнал x1, вырабатываются команды  и у3. При этом электромагнит Y1 выключается, а Y3 включается. Цилиндр Ц1 останавливается, а поршень цилиндра Ц2 опускается вниз. В начале движения датчик S3 выключается, а в конце движения S4 включается и подает сигнал x4. Вырабатывается команда у4. Электромагнит Y4 включается. Поршень цилиндра Ц3 перемещается вниз. В начале движения выключается датчик S5, а в конце включается датчик S6. Происходит захват заготовки схватом. Датчик S6 вырабатывает сигнал x6. Команда  приводит к выключению электромагнита Y3. Поршень цилиндра Ц2 перемещается вверх. В начале движения выключается датчик S4, а в конце включается датчик S3 и т.д. При выполнении работы описание автоматического цикла должно быть полным.

       2. Построение циклограммы автоматического цикла работы объекта

       По результатам формализованного описания построена циклограмма автоматического цикла работы автоматизированного объекта (рисунок 3).

       Рисунок 3 – Циклограмма автоматического цикла работы объекта

       3. Разработка принципиальной электрической схемы управления

       Электрическую схему разрабатываем на основании циклограммы. Сначала составляем таблицу последовательных состояний для каждого из электромагнитов Y1-Y4 (таблица 10), включая в них те датчики, которые необходимы для управления электромагнитами.

       Таблица 10 – Последовательные состояния электромагнитов

Опер.	1	2		3	4		5	6
y1	0	0	0	0	0	0	0	1
x1	1	1	1	1	1	0	0	0
x5	1	1	0	0	0	0	0	1

а)

Опер.	1		2	3	4	5		6
y2	0	0	0	0	1	0	0	0	0
x2	0	0	0	0	0	1	1	1	0
x3	1	0	0	0	1	1	1	1	1
x6	0	0	0	1	1	1	0	0	0

б)

Опер.	1	2	3	4		5		6
y3	1	1	0	0	0	0	0	0
x1	1	1	1	1	0	0	0	0
x6	0	0	1	1	1	1	0	0

в)

Опер.	1	2	3		4	5		6
y4	0	1	1	1	1	0	0	0	0
x2	0	0	0	0	0	1	1	1	0
x4	0	1	1	0	0	0	0	0	0
x6	0	0	1	1	1	1	0	0	0