В регулят непр-го действия упр-щее воздейст пропорц сигналу ошибки и представ-тнепрерывн ф-ю (угольные регул,на магнитных усилителях)
В РН дискретных воздействие переем сигнала ошибки и представляем прерывную ф-ю(VT-РН, магнито-VT рег напряж, регул-ры на магн усилителях)
При дискретизации сигнала ,сигнал заменяется дискр зн-м,дискред-я осущ-ся по t и уровню в зависимости от типа дискредитации разл-т 3 вида РН
1.имп-е
2.релейные
3.цифровые
В ИРН упр-щее возд-е это посл-ть имп-в, параметры которых аналог зн-ю сигналов ошибки в фиксир дискрет-ые моменты t .В этом сл. Различ-т РН:
-ампл-имп-ые
-широтно-импулс
-фазо-имп
Для релейных регул-в упр-щее возд-е предст-т ступенч ф-я, высоты ступеней соотв фиксир-м зн-я сигнала упр-я , в произвольные моменты времени.
ИРН и РелРН выполняются с использованием п.п. Эл-в и магн усил-ей.
В ЦРН упр-щее возд-е предст-т собой посл-ть имп-в, которые выдаются кодом от цифровых вычислительных машин или МКпроцессоров
Вопрос21 Угольные РН-с ГПТ и Г перем тока.
Пр-п действия осн-н на изм-ии R угольного столба rс нейтрального из тонких угольных шайб,rс=rш+rп, rп много больше rш, то rс= rп
Rп зависит от силы сжимающей столб с повышением силы сжатия в пределах упругой деформ столба кол-во точек соприкосновения повышается,а rс понижается, угольный столб (1) вкл последовательно с ОВГ сила сжатия угольного столба обусловлена взаимод-ем 3х сил: силы сжатия (4) пружины, силы Эл момента(3) Эл сила стремится понизить силу сжатия, Fрс напр против силы сжатия в дальнейшем будет считать что на якорь (2) Эл. Магнита действует только 2 силы:Fм= Fпр-Fрс и Fэ ,где Fэ- результир сила от МДС об-к располож-ых на сердечнике Эл магнита , эти об-ки следующие
– рабочие об-ки Wв, подключенная через добавочное и регулировочное сопротивление к клеммам генератора.
- уравнительная об-ка Wур предназн для обеспеч равномерного распределения нагрузки при параллельной работе
- др. об-ки предназнач для повышения точности регулиров напряжения
Регулиров. осуществляется: при отсутствии напряжения на генераторе угол столб сжат пружиной , сопротивлен миним; по мере повышения напряжения генерат повыш ток в обмотке Эл магнита давление якоря на уг столб понижается, тов возбужд пониж, понижается наводимая, и стремится к заданному зн-ю, наступает положение когда силы находятся в равновесии , равновесие когда перемещение с якоря закончится: Fэ=Fм.
РН настраив-м так чтобы равновесие наступало при определ напряжении.
Настройка с помощью rр-регулир сопротивл.
При неподв-м якоре Эл магнита ,т.е. в уст-ся сост-ии, сила зависит от полож якоря , также зависит сила пружины.
Если взять за начало корд-т Fэ=0
Виды настройки РН, в зависимости от взаимного расположения х-к Fэ и Fм различают 3 вида настройки :
1.настройка с + статизмом
2.настройка с – статизмом
3.астатическая настройка
Настройка с + ст-м
Наклон мех х-ки больше наклона Эл мех х-к. U5>U4
Каждому значению i в раб об-ке Эл.
Магнита и каждому зн-ю напряжения соответств лишь 1точка пересечения Эл магнит
и механ х-к. При нарушении равновесия :Fэ>Fм(при
увелич напр от U3 до U5 – откл-е нагрузки)рабочая точка перемещается в точку
Б якорь не успевает изменить свое положение, вследствии разности сил Fэ5 и
Fм якорь начинает двигаться перемещаясь в сторону
серд-ка Х повыш, rс повыш, (Iв,E,U)пониж,
раб-я точка перемещ вправо до тех пор пока не будет достигнуто новое полож
равновес точки соотв-я iэл магн Fэ4
При настройке регул-ра с +ст-м приводит к повыш напряжен
Настройка с – ст-м
В этом случае у Fэ наклон больше чем у Fм
Проведя аналогичные рассуждения: пониж нагрузки регул-е напряжен и пониж х-ка имеет восходящий х-р вид2
Астатическая характеристика
Fm на некотором интервале совпадает с 1-ой из Fэ
Положение равновесия для любой нагрузки соотв-т 1-му и тому же значению, т.е. регулиров напряжен не зависит от нагрузки и U=f(I) параллельно оси абцисс.
УРН как правило настраивают с небольшим + статизмом
В УРН для 3хф СГ осн-я об-ка РН подключена через 3хф мостовой выпрямитель к 3хф РН
РН поддерж средн значение напряжения между всеми 3-я фазами.В отл-ии от УР – I в УР перемен тока применяется стабилиз-я об-ка вкл параллельно ОВГ, основная и стабил-е об-ки вкл-ны согласно.
В перспективах реш. При резком росте регул напряжения, повыш намагн сила об-ки ,
Угольный столб растяг-ся повыш rс при этом резко пониж ток в об-ке стабил-ей, это припятствует дальнейшему повышен rс и пониж напряжения.
На ЛА широкое применение : РН 180(пост ток) и РН 600(перемен тока)
Вопрос 22 Регулятор напряжения на МУС.
Наиболее точная, надежная, -система автоматического управления с магн. усилит. с самонасыщением(МУС),т.к. угольный регулятор не обеспечивает точную регулировку, имеет пониженную стабильность в система с мощными G.
ПВ-подвозбудитель.
В-возбудитель.
Схема с 1-но каскадным усилителем.
1.БСГ-бесконтактный синхронный G.(объект регулирования)
2.МУС-однокаскадный магн. усилитель(регулятор)
3.нелинейный мост со стабилизатором(измерит. орган)
питается от 3х фазного U через ТР и выпрямитель ВП2
4.Стабилиз. устр-во- трансформатор ТС, включенный на обмотку МУС Wст
5.Корректирующее устройство, состоит из токового ТР-ТрТ, включенный на обмотку МУС Wк
БСГ состоит:
1.СГ(СГ и ОВГ).
2.В-возбудитель.
3.ПВ-подвозбудитель.
4.вращающийся выпрямитель ВПЧ.
Подвозбудителем является СГ с возбуждением от пост. магнитов, предназначен для питания. раб. обмоток МУС(Wр и Wу), включенный по мостовой схеме через выпрямитель ВП1, и для возб-я ОВ ОВв возбудителя В.
Wв-выравн. реактивную мощность G при // работе(не подключена).
Iвв-ток возбуждения возбудителя
т А- х.х.
т. Б-номин. нагрузка
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.