Организация технического обслуживания вагонов на ПТО сортировочной станции. Расчет на прочность пневмацилиндра, страница 17

Установка содержит (рисунки 3.1, 3.2, 3.3) перемещающуюся по рельсовому пути тележку 1, на которой размещены телескопический подъемник 2, установленный на опорной подвижной раме 16 с винтовым приводом 17,  пневмогидроусилитель  4, панель  19 с пультам управления в виде кранов (14,11) с воздухопроводами и маслопроводами.  На штоке телескопического подъемника 2 шарнирно закреплен гидровыжимной блок 5, выполненный в виде платформы (20) с двумя опорами под тяговый хомут, на одном конце которой с торца закреплена упорная плита (21) с шарнирно установленными на ней захватами (22) фрикционных клиньев поглощающего аппарата и горизонтально закрепленным силовым цилиндром (12), плунжер (23) которого выполнен в виде клина (24) тягового хомута со скосом, подпружиненного пружинами (25), которые закреплены на конце плунжера натяжными болтами (26) и упорной плите (21), а снизу плунжер оборудован кронштейном (27) с роликами (28), проходящим через прорезь нижней поверхности силового  цилиндра и обкатывающимися  по  нижней  наружной поверхности     силового   цилиндра  (12)   квадратной   формы.  

3.2 Расчет основных элементов

Расчёт диаметра пневмоцилиндра.

Предварительно находится требуемое усилие, развиваемое на штоке пневмоцилиндра:

          , кН                                                         (3.1)

          где  K – усилие необходимое для подъема упряжного устройства, К=7 кН;

                  h - коэффициент полезного действия , h = 0,95.

 кН.

          Определяем диаметр пневмоцилиндра по формуле:

d ц = 1,12 , мм                                        (3.2)

где    Рц - давление в пневмоцилиндре, МПа Рц = 0,4 МПа;

           - коэффициент полезного действия, =0,98

           F1 - усилия возвратной пружины пневмоцилиндра, кН.

Усилия возвратной пружины пневмоцилиндра рассчитывается по формуле:

F1= F0 + Ж1 lш ,кН                                                (3.3)

где    F0 , Ж1 - усилия предварительного нажатия и жесткости пружины;

            lш - ход штока пневмоцилиндра, 190 мм.

F1= 1,56 + 6,54×10-3×190 = 2,8 кН

Тогда диаметр пневмоцилиндра составит

dц =  мм

          Принимаем стандартный пневмоцилиндр с внутренним диаметром dц = 356 мм и толщиной стенки 4 мм.

 Расчет пневмоцилиндра на допускаемые напряжения

 Стальной цилиндр, внутренний радиус которого Rв = 178 мм и наружный

Rн = 182 мм подвергается внутреннему давлению Рв = 0,8 МПа.

Схема действия распорных сил внутри цилиндра приведена в соответствии с рисунком 3.5.

Рисунок 3.5 – Схема действия распорных сил внутри цилиндра

Построим эпюры напряжения сжатия и растяжения, и и проверим прочность при допускаемом напряжении =20 МПа

Определим увеличение внутреннего и наружного радиуса цилиндра.

Исходные данные:

Pв=0,8 МПа ; Pн=0; Rв=17,8см; Rн=18,2см.

Внутреннее напряжение сжатия , МПа, вычисляется по формуле

                   =                                (3.1)

 По расчёту

= МПа.

Внутреннее напряжение растяжения, МПа, вычисляется по формуле

                          =                              (3.2)

     По расчёту

= 

При R=Rв=17,8 см

      = - 0,594 МПа

      =13,521 МПа

Посчитаем внутренние напряжения возникающие по середине толщины стенки цилиндра, т.е. возьмём R=17,8+0,2=18,0 см.

Расчёт ведём по формулам [3.1] и [3.2].

По расчёту

=

=

При R=Rв=18,2 см

= - 0,287 МПа.

=13,214 МПа.

Посчитаем внутренние напряжения возникающие на наружной стенки цилиндра, т.е. возьмём R=17,8+0,4=18,2 см.

Расчёт ведём по формулам [3.1] и [3.2].

По расчёту

= 

=

При R=Rв=18,2 см

= 0 МПа.

=12,927 МПа

Построим эпюры напряжения сил сжатия и растяжения

Рисунок 3.6 - Эпюры напряжения радиальных и кольцевых нормальных сил

 - внутреннее давление,  - внутренний радиус цилиндра.

Напряжения:

- нормальное радиальное, - нормальное кольцевое,  - на площадке,

         перпендикулярной к оси цилиндра.

Рисунок 3.7 – Эпюры внутренних напряжений по толщине цилиндра

Опасными являются точки у внутренней поверхности цилиндра, в которых действуют главные напряжения.

13,521 + 0,594 =14,115 МПа ≤ 20 МПа

Следовательно, прочность цилиндра достаточна, т.к. она не превышает допустимого напряжения и деформации испытывающие цилиндр не повлияют на его нормальную работу.

   3.3 Технология использования установки

Принцип действия установки основан на том, что производится сжатие только пружин поглощающего  аппарата  в  кармане  хребтовой балки,  минуя  фрикционную  часть,  с помощью   гидровыжима.   Необходимое усилие сжатия пружин поглощающего аппарата создается   на   плунжере   силового   цилиндра   от   давления   масла,   создаваемого   в пневмогидроусилителе.

Принцип действия автоматических шарнирных захватов (22) гидровыжимного блока основан на захвате фрикционных   клиньев (32)   поглощающего аппарата (33) захватами (22) при их подъеме и взаимодействии с предохранительными планками вертикальных стенок кармана хребтовой балки клиновых кулачков захватов (22), а также с опорной плитой (31) в момент поджатия гидровыжимного блока к карману (40) хребтовой балки.

Работа установки при смене поглащающих аппаратов типа Ш-1-ТМ и Ш-2В

Установка работает следующим образом. По рельсовому пути тележка подается под карман (40) хребтовой балки поднятого вагона с поглощающим аппаратом для его замены. Перед подключением установки к пневмосети проверяется положение кранов (3,10,14,11), которое должно соответствовать положению - «закрыто». С помощью гибкого шланга с кулачком установленного на тележке установка подключается к пневмосети. Перед сменой поглощающего аппарата осмотрите и установите его тип, состояние и положение фрикционных клиньев.