Промышленностью выпускается большое количество различных автоматических регуляторов, предназначенных для регулирования температуры, давления, расхода, уровня, состава вещества и пр.
Автоматические регуляторы разделяются на регуляторы прямого и непрямого действия.
Регуляторы прямого действия управляют регулирующим органом за счет энергии, получаемой от регулируемой среды. Область применения этих регуляторов ограниченна. Они не приспособлены к переходу на дистанционное управление регулирующим органом, не способны развивать значительных усилий, а также не могут производить сложного регулирующего воздействия.
Регуляторы непрямого действия по виду энергии, потребляемой от постороннего источника, разделяются на гидравлические, пневматические, электрические и комбинированные.
Гидравлические регуляторы применяются в металлургической, химической и энергетической промышленности. Они характеризуются высокой эксплутационной надежностью и простотой конструкции. К положительным свойствам этих регуляторов следует отнести их способность развивать значительные перестановочные усилия и отсутствие выбегов.
Пневматические регуляторы особенно широко распространены там, где возможно возникновение пожаров и взрывов. Например, в нефтяной и газовой промышленности почти исключительно применяются пневматические регуляторы. Пневматические регуляторы, так же как и гидравлические, характеризуются высокой эксплутационной надежностью и сравнительной простотой обслуживания.
Электрические регуляторы (электромеханические и электронные) наиболее широко применяются в различных производствах. Большим преимуществом этих регуляторов по сравнению с гидравлическими и пневматическими является возможность передачи командных импульсов от регулятора к промежуточным устройствам и исполнительному механизму на практически неограниченные расстояния с минимальным запаздыванием передачи. Конструкции и способы действия электрических регуляторов весьма разнообразны.
В соответствии с классификацией автоматических систем автоматические регуляторы делят на:
1) стабилизирующие, программные, следящие, самонастраивающиеся (экстремальные);
2) реагирующие на отклонения регулируемого параметра или возмущения, а также того и другого;
3) релейные, непрерывного действия, импульсные.
Наибольшее распространение в промышленности получили стабилизирующие автоматические регуляторы непрерывного действия и релейные, реагирующие на отклонение регулируемой величины и использующие для воздействия на исполнительный механизм электрическую энергию или энергию сжатого воздуха.
Проверка правильности выбора регулятора производится на основе соображений технологического и эксплуатационного характера. Вопрос о правильности выбора управляющего сигнала (непрерывного или дискретного) решается на основании анализа динамических характеристик объекта регулирования. Простейшим. (приближенным) критерием оценки в этом случае является отношение времени запаздывания объекта t к его постоянной времени Т. Так, при t/T <0,2 применяют релейный регулятор, при t/Т >0,2 - регулятор непрерывного действия или импульсный.
Релейные (позиционные) регуляторы выдают сигнал, который обеспечивает перемещение регулирующего органа в одно из фиксированных положений (позиций). Таких положений может быть два три и более. По их количеству различают двух-, трех- и многопозиционные регуляторы.
Регуляторы непрерывного действия являются наиболее распространенными и совершенными регуляторами. По количеству реализуемых ими законов регулирования, т.е. функциональных зависимостей выходной величины от входной, различают регуляторы интегральные (И), или астатические; пропорциональные (П), или статические; пропорционально-интегральные (ПИ), или изодромные; пропорционально-дифференциальные (ПД), или статические с предварением, и пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) или изодромные с предварением.
В современных регуляторах закон регулирования формируется, как правило, в соответствующих устройствах обратной связи, за исключением интегрального регулятора, который не имеет дополнительной обратной связи.
Прибор регулирующий аналоговый Р133 предназначен для применения в схемах прецизионного автоматического регулирования температуры в электрических печах и других объектах. Прибор выполняет следующие функции:
- введение задания, формирование и усиление сигнала отклонения э.д.с. термопреобразователя от заданного значения;
- формирование выходного непрерывного электрического сигнала для воздействия на управляемый процесс в соответствии с одним из следующих законов регулирования: пропорциональным (П); пропорционально-дифференциальным (ПД); пропорционально-интегральным (ПИ); пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД);
- ручное управление нагрузкой н безударное переключение с режима ручного управления на режим автоматического управления и обратно;
- ограничение выходного сигнала по минимуму и по максимуму;
- индикацию сигнала отклонения и выходного сигнала;
- сигнализацию предельных значений сигнала отклонения по верхнему и нижнему уровням;
- демпфирование сигнала отклонения;
- гальваническое разделение входных и выходных цепей.
Прибор рассчитан на работу с одним термоэлектрическим преобразователем типа ТХК, ТХА, ТПП, ТПР, ТВР по ГОСТ 6616-74 одной из следующих градуировок: ХК, ХА, ПР-30/6, ВР-5/20-168. Для термопреобразователей типа ТХК, ТХД, ТПП и ТВР обеспечена автоматическая компенсация изменения э.д.с. холодного спая.
Устройство и работа прибора
Конструктивно прибор состоит из сборного шасси, жестко связанного с передней панелью, и сварного корпуса.
Корпус прибора рассчитан на щитовой утопленный монтаж по вертикальной плоскости. На задней стенке корпуса размещена колодка с 30-ю коммутационными зажимами, к которым подключаются внешние электрические соединения прибора.
Оперативные органы управления, настройки и контроля расположены на лицевой панели прибора, неоперативные органы настройки - на боковых панелях внутри корпуса, с правой боковой стороны шасси. Для того чтобы обеспечить доступ к неоперативным органам настройки прибора, его шасси выдвигается из корпуса.
Шасси прибора объединяет оперативные органы, расположенные на передней панели, два укрупненных модуля - измерительный и регулирующий, и силовой трансформатор. Электрические связи модулей друг с другом, с силовым трансформатором и со штепсельными разъемами осуществляются с помощью жгута.
С боковых сторон шасси закрывается съемными защитными металлическими крышками. На левой крышке в задней части шасси расположено окно, открывающее доступ к вспомогательным клеммам, используемым для настройки прибора на выходной сигнал 4 - 20 мА.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.