Сведения об автоматических регуляторах, предназначенных для регулирования температуры, давления, расхода, уровня, состава вещества, страница 5

18) Формирование сигналов тока для питания термопреобразователей сопротивления и реостатных датчиков положения.

19) Формирование напряжения постоянного тока для питания выходных цепей.

20) Цифровая индикация (по вызову) на пульте оператора входных сигналов, параметров настройки, переменных.

21) Светодиодная индикация на передней панели регулятора:

-предельных отклонений регулируемых параметров по каждому из 3-х каналов A, B, C;

- предельного отклонения любого из корректирующих параметров АП или BП (температура в помещении);

- превышения предельно допустимого расхода теплоносителя;

- установленного режима работы (автоматическое или ручное);

- выключения действия таймера;

- состояния "отказ".

22) Формирование дискретных выходных сигналов о предельном отклонении температуры в помещении и превышении допустимого расхода теплоносителя.

23) Формирование дискретного выходного сигнала отказа.

24) Сохранение запрограммированной пользователем информации при перерывах сетевого питания.

  Функциональные узлы и работа регулятора ТЕПЛАР 110

  Основные функциональные узлы регулятора ТЕПЛАР 110: аппаратное устройство ввода информации, аппаратное устройство вывода информации, источники основного и резервного питания, выносной пульт оператора и цифровое вычислительное устройство.

  Аппаратное устройство ввода информации содержит средства обработки входных сигналов: от 7 термопреобразователей сопротивления, 4-х входных сигналов постоянного тока, 3-х сигналов от реостатных датчиков положения исполнительных механизмов и четырех дискретных логических входных сигналов. Аппаратное устройство ввода, также включает источник тока с соответствующими коммутаторами для питания пассивных источников входных сигналов.

  Все входные сигналы гальванически не разделены между собой и гальванически изолированы от других цепей регулятора.

  Аналоговые входные сигналы коммутируются, усиливаются общим усилителем, преобразуются в цифровую форму аналогово-цифровым преобразователем (АЦП).

  Цифровые эквиваленты сигналов от термометров сопротивления, аналоговых входных сигналов и сигналов от датчиков положения вводятся в цифровое вычислительное устройство.

  Дискретные входные сигналы qi, соответствующие разомкнутому или замкнутому состоянию контактных или бесконтактных ключей, преобразуются в электрический двоичный сигнал (соответственно логический "0" или логическая "1").

  Дискретные входные сигналы qi, соответствующие разомкнутому или замкнутому состоянию контактных или бесконтактных ключей, преобразуются в электрический двоичный сигнал (соответственно логический "0" или логическая "1").

  Выходные ключи AZм, AZб, BZм, BZб, CZм, CZб используются для организации трех импульсных выходов по трехпроводной схеме. Каждая пара предназначена для управления пусковыми устройствами исполнительных механизмов каналов A, B, C соответственно.

  Выходные ключи Zl, Z2, управляемые программными компараторами, используются для организации дискретных выходов, например, сигнализации недопустимого снижения температуры помещения - Z1 и превышения предельно допустимого расхода Z2.

  Выходной ключ ZO, управляемый программным блоком диагностики отказа и аппаратно, используется для формирования и сигнализации сигнала отказа.

  Выходные ключи импульсных выходов управляются таким образом, что в каждый момент времени может быть замкнут только 1 ключ. Ключ ZO не блокирует включение ключей Z1 и Z2.

  Выносной пульт оператора состоит из двух функциональных частей.

  Первая (верхняя) содержит цифровой 8-разрядный (2х4) дисплей и 4 кнопочных замыкателя для управления режимами работы дисплея ("","", "",""). С помощью цифрового дисплея осуществляется контроль и установка параметров настройки, задания, контроль входных сигналов, осуществляется диагностика отказов. 

  Вторая часть пульта оператора содержит 4 кнопочных замыкателя, служащих для переключения режимов управления ("" - автоматическое; "" - ручное) и для ручного управления "" -управление выходом iZб; "" - управление выходом iZм при вызове соответствующего канала в режиме "П" кнопкой "".

  На пульте оператора расположены также световые индикаторы установленного режима управления ("" - автоматическое, "" - ручное).

  Источник питания формирует напряжение постоянного тока для питания всех узлов регулятора и напряжение постоянного пульсирующего тока (24 В) для питания выходных цепей.

  Источник резервного питания содержит две независимых батареи сухих элементов для питания цепей оперативного запоминающего устройства. Источник обеспечивает сохранение запрограммированной информации и питание счетчика времени отключений сетевого питания.

  Формирование сигнала рассогласования Е осуществляется путем суммирования входных сигналов 0Г и U с заданием Y:

E=(0Г+CuU-Y)/(1+t0P),

где t0 - постоянная времени фильтра (демпфера).

  Сигнал Y в свою очередь равен сумме сигнала P0 или Y0 с сигналом изменения задания по команде таймера - Pt или сигналом изменения задания dP - блока d.

  В режиме трехканального регулятора температуры:

E=(0Г-P0)/(1+t0P) при Pt=Cu=0 и qA=qB=1,

где P0 - уставка задания температуры в данном канале. В установившемся режиме 0Г=P0.

  Предельные отклонения величины E от 0 индицируются на передней панели прибора индикаторами A, B, C соответственно для каждого канала.

  Программные блоки формирования закона регулирования ПИД и широтно-импульсной модуляции ШИМ осуществляют формирование выходных команд регулятора. При этом ПИД закон регулирования осуществляется благодаря преобразованию сигнала по ПДД (пропорционально - дифференциально - двойному дифференциальному) алгоритму. Это обеспечивает совместно с ШИМ и исполнительным, механизмом постоянной скорости ПИД закон регулирования.